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智能机器人研究院全院大会 暨“人形机器人”项目推进会顺利召开
发布时间:2024-04-16        浏览次数:10

2024年4月15日下午,智能机器人研究院全院大会暨“人形机器人”项目推进会于复旦大学湾谷科技园二期D2栋701会议室顺利召开。

会议伊始,项目执行负责人刘力政汇报了人形机器人工作成果以及下阶段重点任务,刘老师表示复旦大学“光华一号”人形机器人为全自主研发,基于团队前期的技术积累,从立项到设计、制造、调试,再到机器人初步完成行走功能,仅仅历时两个半月。目前,“光华一号”人形机器人已经可以实现上下肢的协同运动,成为一台具备基本运动能力的人形机器人,在中国人形机器人百人会主办的人形机器人大赛暨未来产业揭榜挂帅中引起了广泛的关注和赞赏。刘老师表示下阶段团队会持续投入研究第二代人形机器人本体,让其更智能化、通信结构协调优化、去完成更复杂任务,多应用场景适用,成为复旦标志性成果。

会中,由工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学博士为复旦大学“光华一号”人形机器人项目科研人员进行表彰:刘力政、田春旭老师获得“杰出贡献奖”;齐立哲、丁文超、张晓旭老师获得“创新领袖奖”;李禄权、卢秋洁、朱国牛老师获得“科学先锋奖”;郭士杰、王洪波老师获得“智慧之光奖”;团队中14位同学分别获得:“卓越工程奖”、“创智设计奖”、“科技新星奖”。甘院长对各位老师、同学在该人形机器人项目中的辛勤付出表示高度赞扬,他表示,复旦大学“光华一号”人形机器人的诞生标志着研究院在人形机器人领域的研究取得了重要的进展。该人形机器人不仅体现了团队成员们团结协作、不畏艰辛的科研精神,同时也展示了复旦大学在新工科建设任务中形成的重要成果。

随后,齐立哲研究员发布了人形机器人项目的揭榜挂帅任务,其中包括:机器人本体设计与制作、机器人手掌设计与制作、机器人电气系统设计与测试、视觉感知系统设计与实现等十四项固定榜单,同时齐老师还表示,该项目设有两项开放榜单,可以由揭榜人来协调商定。由各个方向揭榜人共同协作,布局工业制造场景、家庭康养场景、教育科研场景等应用,为社会发展和人类福祉做贡献。

会议尾声,甘院长为会议做总结:甘院长表示,首先我们要懂得为什么要做人形机器人?他表示新工科其实可以理解为融合、交叉所有学科,人形机器人实际是载体,比如被熟知的力学、直觉等方向都需要载体去实现。其次,甘院长引用毛主席的话“只有人民,才是创造世界历史的真正动力”,他表示要充分发挥机器人院的专家、教师以及学生们的力量,汇聚机械设计、电气工程、微电子、人工智能、传感器、生物医工等前沿技术,共同加入研制人形机器人,展现复旦大学新工科特色。

未来,“光华一号”人形机器人将继续进行改进和完善,加强其智能化能力使其能够进行更复杂的任务和交互,计划与2024年参与世界人工智能大会展出。人形机器人是学科交叉的载体,发挥智慧、动用智能,做出自己的光华系列人形机器人,为人类带来全新的可能性和机遇,助力推动科技创新和社会进步!