2020年11月21日，中国发明协会在第二十四届全国发明展览会上颁发了发明创新奖，该奖项的设立和开展，旨在奖励为我国经济建设、国防建设做出突出贡献的单位和个人。复旦大学工程与应用技术研究院齐立哲、孙云权老师与哈尔滨工业大学、廊坊智通机器人系统有限公司和天津智通有限公司等单位合作完成的项目“机器人柔性智能加工技术与装备”荣获中国发明协会发明创新奖一等（金奖）。复旦大学作为该项目第一完成单位，工研院齐立哲老师出席了此次颁奖典礼。

孙云权和齐立哲团队面向国家重大装备智能制造需求，长期致力于机器人柔性精密作业系统研制。此次获奖项目针对大型高端装备智能制造的需求，攻克了非结构化环境下机器人高精度柔性作业若干关键技术，开发了机器人3D视觉产品及柔性加工机器人装备，相关成果已在高铁、压力容器、航空航天、重型机械、船舶等装备智能制造过程实现产业化应用。

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中国发明协会：

1985年，在中国共产党和国家领导人、中科院院士及社会活动家等134人联合倡议下，经中央批准在北京成立中国发明协会。参加联合倡议的有胡锦涛、倪志福、邹家华、王兆国、宋健、张劲夫、汪道涵等领导干部，有钱学森、黄家驷、金善宝、王大珩、严东生、张光斗、侯祥麟、沈鸿、武衡等当时的学部委员（院士），还有王崇伦等发明家。2016年5月16日，中国发明协会第七次全国会员代表大会在北京人民大会堂召开，中共中央政治局常委，国务院总理李克强对大会召开和中国发明协会的工作作出重要批示。中国发明协会会员分为单位会员和个人会员。目前，作为单位会员，省市自治区、计划单列市成立的发明协会及有关企、事业单位有200多个，个人会员近4000人。