中心主任：

甘中学

中心简介：

       上海智能机器人工程技术研究中心于2018年11月获批成立。中心依托复旦大学新工科建设，以成果转化和产业支撑为导向，构建以机器人为智能终端的工程研究中心，助力上海智能制造和大健康两大产业，为我校成果产业化搭建桥梁。

组织架构

中心主任：甘中学

中心副主任：张文强，殷兴国，徐鉴

高端人才：张立华，张丹，周华，孙云权，朱云龙，宋梁，杨士宁，徐敏，王洪波，郭士杰

青年人才：董志岩，康晓洋，方虹斌，齐立哲，张晓旭，罗静静，陈迟晓，王军华，范佳媛，李伟等专家技术委员会：

研究方向及内容：

       重点围绕群智智能理论与算法、智能机器人拓扑和行为科学设计体系和方法与智能芯片与操作系统为核心攻关主要方向，面向工业与医疗的产业化应用，建立三大创新平台方向，提高上海市在人工智能与机器人领域的核心竞争力。

建设目标

1. 基于群智智能理论与算法，实现更高层次的通用人工智能；

2. 以机器人系统拓扑和行为科学为切入点，构建智能机器人系统化设计的科学体系和方法；

3. 以智能芯片与操作系统为基础打造软硬件支撑，实现智能机器人的实时感知、认知、决策与执行；

       中心定位：面向产业共性关键技术，服务企业产业化，培养产业化工程技术人才。

建设进展及主要成果：

部分组织和承担的重大科研项目

1. 三元空间群智智能基础理论与关键技术前瞻性研究，上海市科委，负责人：甘中学

2. 光刻机高性能运动控制技术研发，上海市科委，课题负责人：张立华

3. 多稳态折纸机械超材料的非线性动力学，国家自然科学基金委，负责人：方虹斌

4. 时滞非线性系统参数抗噪辨识，国家自然科学基金委，负责人：张晓旭

5. 智能大腿假肢关键技术及应用，国家重点研发计划，课题负责人：徐鉴

6. 运动辅助机器人的研究与开发，企业合作项目，负责人：张丹

7. 机器人智能平台研究开发，企业合作项目，负责人：张文强

8. 崇明区5G应用发展规划，政府合作项目，负责人：宋梁

主要成果

1. 落实与光华临港公司技术对接服务，预期建设预算1.5亿元；

2. 组织学术会议；

3. 东方科技论坛：机器智能/群智智能学术研讨会；