师资队伍
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职称:研究员
邮箱:dingcy@fudan.edu.cn
办公地点:湾谷科技园D2栋822室
研究方向
招生专业
授课情况
科研项目
代表性论文和著作
教育工作经历
学术兼职
获奖情况
1、控制系统应用研究,包括:鲁棒控制、多输入多输出系统辨识和控制、主动减振控制、精密运动控制、冗余控制、基于人工智能的建模和控制方法等
2、永磁电机解析解建模
3、直线电机运动台、六自由度磁浮精密运动系统、磁浮主动减振系统
4、多自由度压电微动台、大行程行走式压电致动运动台、超声电机运动台
5、精密装备动力学架构设计、建模和测量
欢迎力学、机械、控制、自动化、仪器专业背景的学生报考:
1、081203 计算机应用技术(学术学位硕士、学术学位博士)
2、085400 电子信息(专业学位博士/工程博士、专业学位硕士)
3、085500 机械(专业学位硕士)
研究生课程:FAET737033 精密运动系统动力学
1、国家重点研发计划课题,2021YFA1200603,高精度高稳定运动台与控制技术,2021至 2026,300万元,在研,主持
2、上海精测半导体技术有限公司委托开发项目,磁浮主动减振技术研究,2020至2022,300万元,结题,主持
3、上海精测半导体技术有限公司委托开发项目,高刚度硅片姿态调节机构及控制软件开发,2023至 2024,100万元,在研,主持
4、上海精积微半导体技术有限公司技术咨询项目,明场检测设备系统动力学建模和测量,2022至2024,100万元,在研,主持
Tianjian Li, Chenyang Ding, Xiaofeng Yang*. Semi-analytical calculation of the force between two magnets with rhombus-shaped cross-sections [J]. Journal of Physics D: Applied Physics, vol. 57, 2024.
Qin Li, Zhiwei Ruan, Chenyang Ding*. Clamp-shear coupling compensation of a walking piezo actuator combining ILC and hysteresis compensation [J]. Mechanical systems and signal processing, 2024, 208: 110964.
Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Xiaofeng Yang, “Neural-network-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Linear Motors with Asymptotic Tracking Performance”. Nonlinear Dynamics, Volume 108, pp.1339–1356, 2022.
Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Weike Liu, Xiaofeng Yang, “Neural network-based robust integral error sign control for servo motor systems with enhanced disturbance rejection performance”. ISA Transactions, Volume 129, Part A, October 2022, pp.580-591.
Runze Ding, Ding Chenyang, Xu Yunlang, Xiaofeng Yang*, “An optimal sensor/actuator placement method for flexible structures considering spatially varying disturbances”, Journal of Vibration and Control, Volume 28, Issue 23-24, pp.3575-3585, 2021.
Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Weike Liu, Xiaofeng Yang, “An Optimal Actuator Placement Method for Direct-drive Stages to Maximize Control Bandwidth”, Proceedings of IECON 2020, 18 November 2020, Singapore.
Yunlang Xu, Chenyang Ding, Xinyi Su, Zhi Li, Xiaofeng Yang*, “Predictive-adaptive sliding mode control method for reluctance actuator maglev system”, Nonlinear Dynamics, Volume 111, pp.4343–4356, 2023
C. Ding, J.L.G. Janssen, A.A.H. Damen, P.P.J. van den Bosch, J.J.H. Paulides, and E. Lomonova. “Modeling and realization of a 6-DoF contactless electromagnetic anti-vibration system and verification of its static behavior”. Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 11-14 July 2012, Kachsiung, Taiwan.
C. Ding, M. Gajdusek, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Optimal Static Decoupling for the Decentralized Control: an Experimental Study”, Proc. 18th IFAC World Congress. Milan, Italy. 28 Aug. – 2 Sep. 2011.
C. Ding, Y. Zhu, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Performance Comparison of Two Control Strategies: Direct MIMO Control Design with MIMO Identification and the Decentralized Control with Optimized Static Decoupling”, Proc. 8th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA 2011), Eindhoven, The Netherlands. 3-6 Jul. 2011.
C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation of a 6-DOF System Using Modal Decomposition and Sliding Surface Optimization”, Proc. American Control Conference. San Francisco, California, USA. 29 Jun. – 1 Jul. 2011.
C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation by Frequency-Shaped Sliding Surface Control with Floor Velocity/Acceleration Measurement”, Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Glendale, AZ, USA. 7-10 Nov. 2010.
C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation by Frequency-Shaped Sliding Surface Control with Geophone Dynamics”, Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Glendale, AZ, USA. 7-10 Nov. 2010.
2023年12月—至今,复旦大学,研究员,博士生导师
2019年8月—2023年11月,复旦大学,青年研究员,博士生导师
2015年6月—2019年7月,荷兰EMT公司,CTO
2011年10月—2015年3月,荷兰NTS-Group公司,Lead Engineer
2007年7月—2013年9月,荷兰埃因霍芬理工大学电子系,博士(PhD,控制系统)
2005年6月—2007年6月,希捷科技(新加坡科技园研发中心),工程师
2003年8月—2005年5月,新加坡国立大学,硕士(机电一体化)
1999年8月—2003年7月,西安交通大学,学士(电气工程与自动化)
2020年,上海市海外高层次人才项目
2021年,国家级海外高层次人才项目