齐立哲

  • 职称:研究员、博士生导师

  • 职务:

  • 电子邮箱:qilizhe@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋806室

  • 电话:

  • 个人网页/课题组主页:

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 机器人视觉感知、柔顺控制、行为编程、运动技能增强

  • 智能工艺机器人与智能制造装备

  • 欢迎机械、控制、自动化、计算机、智能科学等专业背景的学生报考;

  • 计算机科学与技术(博士、硕士)

  • 电子与信息(博士、硕士)

  • 机械(硕士)

  • 本科课程:春季,自动控制原理

  • 研究生课程:秋季,工业机器人与智能制造

  • 科技部国家重点研发计划-“科技助力经济2020”重点专项,智能酿酒自动起窖系统,2020年-2022年  主持

  • 中央军委科学技术委员会国防科技创新特区项目,xx引导下xx手术机器人系统关键技术研究,2021年-2023年  主持

  • 广东省季华实验室重大共性关键技术及应用示范研究科研项目,鞋服智能柔性制造与装备研究,2018年-2020年  主持

  • 江西省科技厅自然科学基金资助项目-面上项目,基于偏振信息及高动态范围图像的电焊弧光抑制技术研究,2022年-2023年  主持

  • “绿色生态智慧科技校企联合研究中心”科研项目,荒漠种植机器人智能化关键技术与管控平台,2024年-2025年 主持

  • 重点企事业研发项目,基于机器人3D激光建模的大型焊接铸造件高精度尺寸自动检测与分析系统研究与应用,2024年-2025年  主持

  • 重点企事业研发项目,古陶瓷基因库样品机器人加工技术,2023年-2024年  主持

  • 重点企事业研发项目,面向酿造作业的机器人智能感知、规划技术与装备研究,2022年-2026年  主持

  • 中车集团产业化创新基金项目,高铁大尺寸零部件高精度自动测量关键技术研究开发,2019年-2021年  主持

  • Yuzheng Wang, Zhaoyu Chen, Dingkang Yang, Pinxue Guo, Kaixun Jiang, Wenqiang Zhang, Lizhe Qi∗. Out of Thin Air: Exploring Data-Free Adversarial Robustness Distillation[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2024, 38(6): 5776-5784.

  • Yuzheng Wang, Dingkang Yang, Zhaoyu Chen, Yang Liu, Siao Liu, Wenqiang Zhang, Lihua Zhang∗, Lizhe Qi∗. De-confounded Data-free Knowledge Distillation for Handling Distribution Shifts, arXiv preprint arXiv:2403.19539, 2024.

  • Lizhe Qi , Zhongxue Gan∗, Zhongwei Hua, Daming Du, Wenxuan Jiang ,Yunquan Sun. Cleaning of object surfaces based on deep learning: a method for generating manipulator trajectories using RGB-D semantic segmentation[J]. Neural Computing and Applications, 2023: 1-16.

  • 齐立哲,何东东,陈骞,孙云权*. 基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法[J]. 机器人, 2023, 45(3): 313-320.

  • 齐立哲*, 华中伟, 苏昊, 孙云权. 面向荒漠复杂地形的机器人在线全覆盖路径规划方法[J].控制与决策:1-9[2023-02-19].

  • 马创佳,齐立哲*,高晓飞,王子恒,孙云权..基于改进YOLOv4-Tiny的缝纫线迹质量检测方法[J].纺织学报,2023,44(08):181-188.

  • Yuzheng Wang, Zhaoyu Chen, Dingkang Yang, Yang Liu, Siao Liu, WenqiangZhang,Lizhe Qi*. Adversarial contrastive distillation with adaptive denoising[C]//ICASSP 2023-2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2023: 1-5.

  • Ge Zuhao, Qi Lizhe *, Wang Yuzheng, Sun Yunquan. Zoom-and-Reasoning: Joint Foreground Zoom and Visual-Semantic Reasoning Detection Network for Aerial Images[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2022, 29: 2572-2576.

  • Gao Xiaofei, Qi Lizhe*, Ma Chuangjia, Sun Yunquan.Research on real-time cloth edge extraction method based on ENet semantic segmentation[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 2022, 17:1-11

  • Yanli Bi, Lizhe Qi *, and Yunquan Sun. C2F-CFN: Coarse-to-Fine ClothFlow Network for High-Fidelity Virtual Try-On[C]//2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2022: 1-8.

  • Zuhao Ge, Wenhao Yu, Xian Liu, Lizhe Qi*, Yunquan Sun. Density and context aware network with hierarchical head for traffic scene detection[C]//2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2022: 1-8.

  • 高晓飞,齐立哲*,孙云权.面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计[J].纺织学报,2022,43(09):27-33.

  • HUA Zhongwei, QI Lizhe *, GUAN Min, SU Hao, SUN Yunquan. Colour balance and contrast stretching for sand-dust image enhancement [J]. IET IMAGE PROCESSING, 2022, 16(14): 3768-3780.

  • MEI Zhen, QI Lizhe *, XU Min, Sun Yunquan. Weld feature extraction method based on inter-frame constraint and dynamic template[J]. JOSA A, 2022, 39(5): 771-781.

  • QI Lizhe , GAN Zhongxue*, REN Jiankun, Wu Fuwang, Su Hao, Mei Zhen, Sun yunquan. Collaborative Measurement System of DualMobile Robots That Integrates Visual Tracking and 3D Measurement [J]. MACHINES, 2022, 10(7):540.

  • QI Lizhe , WU Fuwang, GE Zuhao, Sun Yunquan*. DeepMatch: Toward Lightweight in Point Cloud Registration [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16:891158-891158.

  • 齐立哲, 甘中学, 孙云权. 机器人作业工作空间分析与应用[J]. 机械设计, 2021. 38(10):7

  • Rujia Cai,Yingjie Qin,Lizhe Qi*,Yunquan Sun. SimDet: Cross Similarity Attention for One-shot Object Detection[C]//2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2021: 1-7.

  • Qi Lizhe*,Shan Yu,Zhang Jie,Zhao Yanzhi,Li Erwei,Sun Yunquan. Type Synthesis Method of Unconstrained SRCPR Based on Actual Workspace for Serial Robots[C]//2021 International Conference on Robotics and Control Engineering. 2021: 1-6. (RobCE)

  • Ming Chen, Hang Ying ,Yingjie Qin ,Lizhe Qi*, Zhongxue Gan,  Yunquan Sun. Adaptive graph reasoning network for fashion landmark detection[M]//ECAI 2020. IOS Press, 2020: 2672-2679.

  • Ming Chen ,Yingjie Qin, Lizhe Qi*, Yunquan Sun. Improving fashion landmark detection by dual attention feature enhancement[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops(ICCV). 2019: 0-0.

  • Yingjie Qin, Ming Chen, Lizhe Qi*, Yunquan Sun. Focus generator with score classification on fabric defect detection[C]//2019 IEEE 31st International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI). IEEE, 2019: 1708-1714.

  • Zhao Yanzhi, Shan Yu,  Zhang Jie*, Guo Kaida, Qi Lizhe*, Han Longguang, Yu Hongnian. A soft continuum robot, with a large variable-stiffness range, based on jamming[J]. Bioinspiration & biomimetics, 2019, 14(6): 066007.

  • Yanzhi Zhao,Bowen Liang, Jie Zhang, Lizhe Qi*, Dan Zhang, Wei Yang .The effect analysis of input selection on performances of 3-pprr translational parallel mechanism[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(6): 10.2316.

  • 2022年12月-至今,复旦大学,研究员、博士生导师

  • 2017年12月-2022年11月,复旦大学,青年研究员、博士生导师

  • 2015年11月-2017年11月,清华大学,博士后

  • 2014年1月-2017年11月,天津智能机器人有限公司,教授级高级工程师/副总经理

  • 2009年9 月-2014年1月 ,北京航空航天大学,博士研究生

  • 2005年7月–2013年12月 ,廊坊智通机器人系统有限公司 ,高级工程师/研发中心主任

  • 2003年9月- 2005年7月 ,哈尔滨工业大学 ,硕士研究生

  • 1999年9 月-2003年7月,燕山大学 ,本科生

  • 中国机电一体化技术应用协会理事会理事

  • 中国自动化学会—制造技术专业委员会委员

  • 中国纺织工程学会-纺织工业人工智能专业委员会委员

  • 上海市纺织工程学会-纺织智能专业委员会副主任

  • 国家标准化管理委员会—全国自动化系统与集成标准技术委员会(SAC/TC159) 委员

  • 2023年度,中国国际工业博览会高校展区组委会,柔性机器人制鞋生产线:个性化智能制鞋装备技术-第二十三届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖(排名:1/15)

  • 2023年度,中国(上海)国际发明创新展览会组委会,测量-加工一体化的高铁智能制造机器人-第六届中国(上海)国际发明创新展览会金奖(排名:1/5)

  • 2023年度,中共上海市委组织部,东方英才计划青年项目(原上海青年拔尖人才)

  • 2021年度,中国国际高新技术成果交易会组委会,柔性机器人制鞋生产线-第二十三届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖(排名:1/15)

  • 2021年度,上海市教育委员会,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛-上海赛区优秀指导教师

  • 2020年度,中国人工智能学会,机器人运动智能关键技术及其在高端装备制造中应用-吴文俊人工智能科技进步奖三等奖(排名:1/5)

  • 2020年度,中国发明协会 ,机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ,一等奖(排名:1/6)

  • 2020年度,中国机电一体化技术应用协会,恰佩克杰出青年学者奖

  • 2020年度,上海市教育委员会,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛-上海赛区优秀指导教师

  • 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖-创新成果奖,二等奖(排名:1/5)

  • 2019年度,天津市人民政府,柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖,二等奖(排名:2/8)

  • 2019年度,中国机电一体化技术用用协会,机器人3D视觉及应用-中国机电一体化技术协会成立30周年智能制造系列奖项,智造好青年

  • 2015年度,天津市人才工作领导小组,天津市131创新型人才培养工程,第一层次

  • 2013年度,河北省“三三三人才工程”领导小组,河北省“三三三人才工程”第二层次人选