师资队伍
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院所:智能机器人研究院
职称:副教授 博士生导师
职务:无
电子邮箱:zhangxiaoxu@fudan.edu.cn
办公地点:上海市杨浦区国学路 湾谷科技园2期 D2-909室
个人网页/课题组主页:无
研究方向
招生专业
授课情况
科研项目
代表性论文和著作
教育工作经历
学术兼职
获奖情况
智能假肢设计与自适应控制
人形机器人拟人步态与控制
物理信息嵌入智能感知算法
复杂动力学系统建模与辨识
计算机应用技术(培养方向:机器人自适应控制、多源传感融合控制)
电子信息(培养方向:机器人拟人步态规划、步态协同机制挖掘)
机械工程(培养方向:假肢、人形机器人、机器人感知架构设计)
本科生课程:《机械设计》
研究生课程:《现代数字信号处理》、《动力系统参数辨识》
国家自然科学基金面上项目,下肢假肢足地力模型辨识及时滞步态协同控制,2024.01-2027.12(主持)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,力学元件网络赋能的机器人-环境接触建模与学习,2023.01-2024.12(主持)
教育部产学合作协同育人项目,基于Speedgoat平台的机械臂建模辨识与运动控制育人课程设计,2023.08-2026.07(主持)
国家自然科学基金青年基金项目,时滞非线性系统参数抗噪辨识,2020.01-2022.12(主持)
上海市青年科技英才扬帆计划项目,基于数据驱动的非线性系统建模及其参数辨识方法,2019.05-2022.04(主持)
教育部脑科学前沿中心珠峰人才培育项目,脑-肌-体多源信息下肢运动驱动机制建模与行为重构,2020.10-2020.12(主持)
国家自然科学基金重点项目,仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验,2020.01-2024.12(参与)
科技部重点研发智能机器人专项项目,智能大腿假肢关键技术及应用,2019.06-2022.05(课题骨干)
科技部重点研发智能机器人专项项目,基于仿生人工肌肉智能纤维的机器人驱动机理和多模态移动功能,2020.11-2023.10(课题骨干)
近5年一作/通讯期刊论文:
1.X. Ma, 张晓旭*, J. Xu. (2024). Robotic Leg Prosthesis: A Survey from Dynamic Model to Adaptive Control for Gait Coordination. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 32: 607-624, 2024. (SCI,中科院2区)
2.张稳, 吕阳, 徐鉴, 张晓旭*. 基于库伦-粘性摩擦模型的大腿假肢动力学参数辨识. 动力学与控制学报, 22(2): 69-76.
3.X. Ma, J. Xu, 张晓旭*. Bilateral constrained control for prosthesis walking on stochastically uneven terrain. International Journal of Mechanical Sciences, 239: 107896, 2023. (SCI,中科院1区,Top期刊)
4.T. Wang, 张晓旭*. Gated Region-Refine pose transformer for human pose estimation. Neurocomputing, 530: 37-47, 2023. (SCI,中科院2区,Top期刊)
5.刁斌斌, 徐鉴, 何健锋, 张晓旭*. 一款仿蚯蚓机器人的纤维驱动特性建模与辨识. 动力学与控制学报, 21(2): 1-11.
6.Y. Lv, J. Xu, H. Fang, 张晓旭*, Q. Wang. Data-Mined Continuous Hip-Knee Coordination Mapping with Motion Lag for Lower-Limb Prosthesis Control. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 30: 1557–1566, 2022. (SCI,中科院2区)
7.T. Wang, 张晓旭*. Simplified-attention Enhanced Graph Convolutional Network for 3D human pose estimation. Neurocomputing, 501: 231–243, 2022. (SCI,中科院2区,Top期刊)
8.K. He, 张晓旭*. Environmental contact modeling for the earthworm-like robot via the novel elementary mechanical network. Science China Technological Sciences, 65: 1366–1382, 2022. (SCI,中科院2区)
9.S. Wang, B. Diao, 张晓旭*, J. Xu, L. Chen. Adaptive signal-correction-based identification for friction perception of the vibration-driven limbless robot. Nonlinear Dynamics, 108: 3817–3837, 2022. (SCI,中科院2区,Top期刊)
10.B. Diao, 张晓旭*, H. Fang, J. Xu. Optimal control of the multi-module vibration-driven locomotion robot. Journal of Sound and Vibration, 527: 116867, 2022. (SCI,中科院2区)
11.X. Ma, J. Xu, H. Fang, Y. Lv, 张晓旭*. Adaptive Neural Control for Gait Coordination of a Lower Limb Prosthesis. International Journal of Mechanical Sciences, 215: 106942, 2022. (SCI,中科院1区,Top期刊)
12.吕阳, 方虹斌, 徐鉴, 马建敏, 王启宁, 张晓旭*. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析. 力学学报, 52(4): 1157–1173, 2020. (EI)
13.张晓旭, J. Ji, J. Xu*. Parameter Identification of Time-delayed Nonlinear Systems-An Integrated Method with Adaptive Noise Correction. Journal of the Franklin Institute, 356: 5858–5880, 2019. (SCI,中科院3区)
14.张晓旭, J. Ji, J. Fu, J. Xu*. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming. International Journal of Non-linear Mechanics, 117: 103224, 2019. (SCI,中科院3区)
2022.01-至今, 复旦大学,副教授
2018.11-2021.12,复旦大学,青年副研究员
2017.05-2018.05,澳大利亚悉尼科技大学,博士后研究员
2015.01-2017.01,美国密苏里大学哥伦比亚分校,联培博士
2012.09-2017.03,同济大学,博士研究生
2009.09-2012.06,复旦大学,硕士研究生
2005.09-2009.06,复旦大学,本科生
上海市振动工程学会 常务理事
中国振动工程学会 动力学载荷与设计专业委员会 委员
中国振动工程学会 模态分析与试验专业委员会 委员
上海市力学学会 实验力学专业委员会 委员
上海市力学学会 动力学与控制专业委员会 委员
《动力学与控制学报》青年编委
2020年10月,共青团台州市委员会等,2020长三角城市青年创业创新大赛,优胜奖 (指导教师)
2020年6月,上海市教育委员会等,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海市赛,铜奖 (指导教师)
2020年5月,复旦大学,第六届“泛海杯”复旦大学大学生创新创业大赛,一等奖 (指导教师)