应复旦大学智能机器人研究院邀请，意大利技术研究所（Italian Institute of Technology）研究员NikolaosTsagarakis将于12月19日来我校访问，并在逸夫楼604会议室举行学术讲座，报告题为：Compliant Actuation Systems: Design and Tuning for Enhanced Physical Interaction and Efficient Robots。

意大利技术研究所（IIT）成立于2004年，是意大利高级应用型科学技术研究中心，由意大利经济部和科技部直属，总员工约1500人。2016年被科学“Nature”杂志列入世界前50名新星科学研究所、全球前100名最成功开展国际合作的科学中心。IIT的研究员有非常丰富的学历背景组成，极多的不同专业也意味着极多的学科交叉，从纳米材料、机器人到神经科学皆有涉及。两个机器人研究实验室共有员工约230人。

Nikolaos Tsagarakis教授主要负责人形机器人以及机电一体化研究实验室，致力于硬件控制以及机器人自动化的融合，探索下一代驱动器、传感器、以人为中心的科学研究和实际应用，已广泛应用到服务型机器人、救援及检查、人类协助等多个领域。

此次讲座，Nikolaos Tsagarakis教授将介绍意大利技术研究成立以来在机器人尤其是仿人机器人方向上的发展历程，着重仿人机器人研究室研发的力矩控制驱动器、传感器和仿人机器人运动控制方面的研究成果及其他研究成果，并分享参加美国国防部机器人挑战赛（DARPA Robotics Chanllenge）的心得体会。

讲座时间：12月19日14:00-15:30

地点：逸夫楼604会议室

欢迎广大师生参加！