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国家重点研发计划“机器人控制器专用芯片研发与应用”项目 启动暨实施方案论证会在复旦大学顺利召开
发布时间:2024-04-25        浏览次数:10


4月16日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人控制器专用芯片研发与应用”项目启动暨实施方案论证会在复旦大学工研院智能机器人研究院召开,项目负责人为复旦大学邹卓教授,复旦大学为课题负责单位。项目旨在利用领域专用的芯片架构,解决智能机器人规划决策、协同控制、多模态感知等关键技术问题。

本次会议汇聚了来自专业机构、学术界和产业界的领导和专家,其中包括工业和信息化部产业发展促进中心处长张景波、国家重点研发计划智能机器人专项专家组组长赵杰、上海市科学技术委员会一级调研员缪军、工信部智能制造专家咨询委员会委员郝玉成、清华大学教授孙富春、中国兵器工业集团有限公司研究员江磊、苏州绿的谐波副总经理储建华、西安交通大学教授刘红忠、上海大学教授袁建军、浙江大学教授朱强、同济大学教授汪镭以及项目负责人、各课题负责人、项目参与人员共37位代表。

启动会上,工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长、项目总体专家组组长甘中学教授介绍了项目的背景和前期准备情况。项目负责人邹卓向大家汇报了项目实施方案,各课题负责人也分别就课题的实施方案作了报告。专家组成员围绕项目的系列实施方案进行了质询。会后,项目组成员进行了分组讨论,并对项目的实施提供了宝贵建议。

本项目将重点研发面向机器人的感算控一体化控制器专用芯片,满足低延时、高能效及高可靠性的要求。同时,项目将开发专用于机器人控制的算子与算子库,实现感知、计算、控制任务的硬件加速,从而形成软硬件系统整体优化,为智能机器人,尤其是面向人形机器人等应用的通用控制器提供关键支撑。

此次启动会圆满召开,保障了项目工作有序高效地开展。复旦大学作为本项目的课题负责单位,积极响应国家对于智能制造和高端装备制造业发展的战略需求,期待通过这一项目,实现技术突破,增强技术创新实力,同时为推动国家智能制造的发展贡献力量,并在全球化的科技创新舞台上展现实力和担当。