• 自主智能机器人及柔性自动化控制

• 多智能体行为协同与智能控制

• 群智智能基础理论与关键技术

• 计算机应用技术

• 机械工程

• 电子与信息

• 智能机器人前沿/Frontier in AI & Robotics

• 国家重点研发计划（科技部），工业机器人控制器产品性能优化及智能升级，（2017.12-2021.5）；

• 国家重点基础研究发展计划（科技部），可再生能源与天然气融合的分布式能源的网络系统基础研究，（2014.1-2018.8）；

• 国际科技合作项目（科技部），中美绿色生态伙伴-生态城泛能微网关键技术联合研发，（2011.12-2014.11）；

• 上海市人工智能市级重大专项先导项目（上海市科委），三元空间群智智能基础理论与关键技术前瞻性研究，（2019.10-2022.09）。

• 上海市人工智能市级科技重大专项（上海市科委），人工智能前沿基础理论与关键技术---自主智能无人系统（人机物三元协同与群智涌现），（2020.12-2023.12）

代表性论文：

• Ke Wu, Kaizhao Zhang, Mingzhe Gao, Jieru Zhao, Zhongxue Gan*, Wenchao Ding* [2024] Swift-Mapping: Online Neural Implicit Dense Mapping in Urban Scenes, AAAI Conference on Artificial Intelligence 2024 (AAAI2024), March, 2024

• Dongyan Sui, Chun Guan, Zhongxue Gan*, Wei Lin, and Siyang Leng* [2023] Tuning convergence rate via non-Bayesian social learning: A trade-off between internal belief and external information, 62nd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC 2023), Regular Paper, July 2023.

• Siao Liu, Zhaoyu Chen, Yang Liu, Yuzheng Wang, Dingkang Yang, Zhile Zhao, Ziqing Zhou, Xie Yi, Wei Li, Wenqiang Zhang, Zhongxue Gan*, Improving Generalization in Visual Reinforcement Learning via Conflict-aware Gradient Agreement Augmentation, International Conference on Computer Vision (ICCV), Oct. 2023

• Yuxiang Guan, Yuning Chen, Zhongxue Gan*, Zhuo Zou, Wenchao Ding, Hongda Zhang, Yi Liu, Chun Ouyang*, Hybrid flow-shop scheduling in collaborative manufacturing with a multi-crossover-operator genetic algorithm, Journal of Industrial Information Integration[J],Volume 36, Dec. 2023,100514

• Chong Yu, Tao Chen, Zhongxue Gan*, Adversarial Amendment is the Only Force Capable of Transforming an Enemy into a Friend, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Aug. 2023

• Chong Yu, Tao Chen, Zhongxue Gan*, Boost Transformer-based Language Models with GPU-Friendly Sparsity and Quantization,Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL), July 2023

• Minhao Zou, Zhongxue Gan*, Ruizhi Cao, Chun Guan, and Siyang Leng*, Similarity-navigated graph neural networks for node classification, Information Sciences[J], Volume 633, 2023, Pages 41-69

• Qi, L., Gan, Z. *, Hua, Z. et al. Cleaning of object surfaces based on deep learning: a method for generating manipulator trajectories using RGB-D semantic segmentation. Neural Comput & Applic 35, 8677–8692 (2023).

• Ziye Hu, Wei Li, Zhongxue Gan*, Weikun Guo, Jiwei Zhu, James Zhiqing Wen, and Decheng Zhou, Learning From Visual Demonstrations via Replayed Task-Contrastive Model-Agnostic Meta-Learning, in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 32, no. 12, pp. 8756-8767, Dec. 2022

• Ziye Hu , Wei Li, Zhongxue Gan*, Weikun Guo , Jiwei Zhu, Xiang Gao , Xuyun Yang, Yueyan Peng, Zhihao Zuo, James Zhiqing Wen, and Decheng Zhou, Learning With Dual Demonstration Domains: Random Domain-Adaptive Meta-Learning, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.2, pp. 3523-3530, April 2022

• Ouyang C , Gan Z* , Zhen J , et al. Inter-Patient Classification With Encoded Peripheral Pulse Series and Multi-Task Fusion CNN: Application in Type 2 Diabetes[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, PP(99):1-1.

• Qi X , Gan Z* , Liu C , et al. Collective intelligence evolution using ant colony optimization and neural networks[J]. Neural Computing and Applications, 2021(1).

代表性著作：

• Zhangxue Gan and Qing Tang, Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots, 浙江大学出版社&Springer，ISBN 978-7-308-08051-4, ISBN 978-3-642-18286-0, 2011.

• Junjie Gu and Zhongxue Gan, Entransy in Phase-Change Processes, Springer, accepted, March 2013. (已纳入“Springer Brief”现代热力学丛书)

• Junjie Gu, Shujun Wang and Zhongxue Gan, Two-Phase Flow in Refrigeration Systems, Springer, in press, May 2013.

  
  

专著：

• Zhongxue Gan，Qing Tang，Visual sensing and its applications : Integration of laser sensors to industrial robots，2011-05，浙江大学出版社

  
  

代表性专利：

• Zhongxue Gan, Lance T. Fitzgibbon, Jeffery S. Katz, “Independent Tube Positing Verification System”（电厂排管监测独立定位系统）, US. Patent  6,282,461, 2001. （已产业化）

• Zhongxue Gan, Yunquan Sun , and Qing Tang, “In-process Robot Workcell Relative Calibration”（机器人工作单元在线相对校准系统）, US Patent 6,812,665, 2004.（已产业化）

• Zhongxue Gan, G. Rossano, X. Li, Yunquan Sun, Qing Tang,“Method for Calibrating and Automated Programming of an Industrial Robot ”（工业机器人校准和自动编程技术）, US Patent 6,822,412, 2005.（已产业化）

• Hui Zhang, Zhongxue Gan, “Industrial Robot with Controlled Flexibility and Simulated Attraction Force for Automated Assembly”（自动装配线可控机器人柔性技术与系统）, US Patent 7,181,314, 2007.（已产业化）

• 甘中学、李金来、陈峰、李俊，“一种煤炭地下气化多联产系统和方法”，专利公开号CN 101509368，2009.（已产业化示范）

• 甘中学，“一种实现智能化越障的服务机器人”，ZL 2015 1 0158368.5

• 甘中学，朱伟明，“一种离线编程装置”，ZL 2016 1 0011080.X

• 甘中学，仵浩，“一种机器人离线编程系统”，ZL 2016 1 0000196.3

• 甘中学，仵浩，“机器人及其控制方法”，ZL 2016 1 0000083.3

• 1988.01-1993.08，美国康涅狄格大学，精密制造中心机械工程专业，博士

• 1989.08－1996.05，美国康涅狄格大学，研究员

• 1990.01－2005.01，ABB集团，首席科学家

• 2005.02－2015.07，新奥集团，首席科学家

• 2016.06—至今，智昌集团，董事长

• 2017  －至今，复旦大学智能机器人研究院，院长

• 2018  －至今，复旦大学工程与应用技术研究院，副院长

• 国家科技部变革性技术科学战略专家

• 浙江省人工智能发展专家委员会专家委员

• 智能机器人教育部工程研究中心主任

• 上海市智能机器人工程技术研究中心主任

• 天津大学兼职教授

• 2008年，美国ASME,机器人工程技术杰出贡献奖；

• 2009年，国家级特聘专家；

• 2010年，国务院,中华人民共和国国际科学技术合作奖；

• 2016年，宁波市政府,“宁波市荣誉市民”称号；

• 2017年，宁波市政府,“宁波市杰出人才奖”；

• 2017年，国务院侨务办公室,重点华侨华人创业团队；

• 2018年，中共浙江省委组织部、浙江省科学技术厅,浙江省领军型创新创业团队。