师资队伍

职称:特聘教授,博士生导师
职务:工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长
电子邮箱:ganzhongxue@fudan.edu.cn
办公地点:新金博大厦507
电话:
个人网页/课题组主页:
http://faet.fudan.edu.cn/17/b9/c13532a137145/page.htm
研究方向
招生专业
授课情况
科研项目
代表性论文和著作
教育工作经历
学术兼职
获奖情况
自主智能机器人及柔性自动化控制
多智能体行为协同与智能控制
群智智能基础理论与关键技术
计算机应用技术
机械工程
电子与信息
智能机器人前沿/Frontier in AI & Robotics
国家重点研发计划(科技部),工业机器人控制器产品性能优化及智能升级,(2017.12-2021.5);
国家重点基础研究发展计划(科技部),可再生能源与天然气融合的分布式能源的网络系统基础研究,(2014.1-2018.8);
国际科技合作项目(科技部),中美绿色生态伙伴-生态城泛能微网关键技术联合研发,(2011.12-2014.11);
上海市人工智能市级重大专项先导项目(上海市科委),三元空间群智智能基础理论与关键技术前瞻性研究,(2019.10-2022.09)。
上海市人工智能市级科技重大专项(上海市科委),人工智能前沿基础理论与关键技术---自主智能无人系统(人机物三元协调与群智涌现),(2020.12-2023.12)
Zhongxue Gan, Lance T. Fitzgibbon, Jeffery S. Katz, “Independent Tube Positing Verification System”(电厂排管监测独立定位系统), US. Patent 6,282,461, 2001. (已产业化)
Zhongxue Gan, Yunquan Sun , and Qing Tang, “In-process Robot Workcell Relative Calibration”(机器人工作单元在线相对校准系统), US Patent 6,812,665, 2004.(已产业化)
Zhongxue Gan, G. Rossano, X. Li, Yunquan Sun, Qing Tang,“Method for Calibrating and Automated Programming of an Industrial Robot ”(工业机器人校准和自动编程技术), US Patent 6,822,412, 2005.(已产业化)
Hui Zhang, Zhongxue Gan, “Industrial Robot with Controlled Flexibility and Simulated Attraction Force for Automated Assembly”(自动装配线可控机器人柔性技术与系统), US Patent 7,181,314, 2007.(已产业化)
甘中学、李金来、陈峰、李俊,“一种煤炭地下气化多联产系统和方法”,专利公开号CN 101509368,2009.(已产业化示范)
甘中学,“一种实现智能化越障的服务机器人”,ZL 2015 1 0158368.5
甘中学,朱伟明,“一种离线编程装置”,ZL 2016 1 0011080.X
甘中学,仵浩,“一种机器人离线编程系统”,ZL 2016 1 0000196.3
甘中学,仵浩,“机器人及其控制方法”,ZL 2016 1 0000083.3
Zhangxue Gan and Qing Tang, Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots, 浙江大学出版社&Springer, ISBN 978-7-308-08051-4, ISBN 978-3-642-18286-0, 2011.
Junjie Gu and Zhongxue Gan, Entransy in Phase-Change Processes, Springer, accepted, March 2013. (已纳入“Springer Brief”现代热力学丛书)
Junjie Gu, Shujun Wang and Zhongxue Gan, Two-Phase Flow in Refrigeration Systems, Springer, in press, May 2013.
Ouyang C , Gan Z* , Zhen J , et al. Inter-Patient Classification With Encoded Peripheral Pulse Series and Multi-Task Fusion CNN: Application in Type 2 Diabetes[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, PP(99):1-1.
Qi X , Gan Z* , Liu C , et al. Collective intelligence evolution using ant colony optimization and neural networks[J]. Neural Computing and Applications, 2021(1).
Ouyang C , Zhen J , Gan Z*, et al. Peripheral pulse multi-Gaussian decomposition using a modified artificial bee colony algorithm[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 65(2):102319.
戚骁亚, 刘创, 甘中学*,等. 群智进化理论及其在智能机器人中的应用[J]. 中国工程科学, 2018, 20(4):11.
甘中学,孙富春,张立华等. 基于全息数据的通用人工智能发展技术, 中国人工智能2.0发展战略研究, 2018.
Zhongxue Gan,Qing Tang,Visual sensing and its applications : Integration of laser sensors to industrial robots,2011-05,浙江大学出版社
1988.01-1993.08,美国康涅狄格大学,精密制造中心机械工程专业,博士
1989.08-1996.05,美国康涅狄格大学,研究员
1990.01-2005.01,ABB集团,首席科学家
2005.02-2015.07,新奥集团,首席科学家
2016.06—至今,智昌集团,董事长
2017 -至今,复旦大学智能机器人研究院,院长
2018 -至今,复旦大学工程与应用技术研究院,副院长
国家科技部变革性技术科学战略专家
浙江省人工智能发展专家委员会专家委员
智能机器人教育部工程研究中心主任
上海市智能机器人工程技术研究中心主任
天津大学兼职教授
2008年,美国ASME,机器人工程技术杰出贡献奖;
2009年,国家级特聘专家;
2010年,国务院,中华人民共和国国际科学技术合作奖;
2016年,宁波市政府,“宁波市荣誉市民”称号;
2017年,宁波市政府,“宁波市杰出人才奖”;
2017年,国务院侨务办公室,重点华侨华人创业团队;
2018年,中共浙江省委组织部、浙江省科学技术厅,浙江省领军型创新创业团队。