• 智能穿戴式假肢和外骨骼机器人：以实现人机动力学协同为目标

• 仿生结构与软体机器人：以实现仿生柔性驱动和机器人-环境共融为目标

• 受控系统时滞效应：以揭示时滞对控制效果的影响机制为目标

• 超低频吸振和隔振非线性结构设计：以低频、全域、环境适应性减振为目标

• 动力学反问题：以准确识别本构关系和未知参数为目标

• 欢迎数学、力学、机械、控制专业背景的学生报考：

• 计算机应用技术专业（博士、硕士）的交叉学科方向：机器人体系结构与行为科学，以及机械工程（专硕）、电子与信息（工程博士）。

• 研究生课程：FAET820007 非线性动力学（工研院）

• “智能机器人”国家重点研发计划项目“智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用”子课题“智能大腿假肢关键技术及应用”，2018YFB1307305，负责人，595万元，2019.6~2022.5

• 中央军委科学技术委员会国防科技创新特区项目“XXXXXX”，2019XXXXXX，负责人，300万，2019.1~2021.12

• 国家自然科学基金重点项目“仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验”，11932015，负责人，340万，2020.1~2024.12

出版专著1部，发表学术论文300余篇，其中SCI论文160余篇，多篇论文获得高影响力、最佳论文等奖项。

• Bao Y., Fang H., 徐鉴, “Effects of Currents on Human Freestyle and Breaststroke Swimming Analyzed by a Rigid-Body Dynamic Model,” Machines, 2022，10(1), p. 17.

• Wang S., Diao B., Zhang X., 徐鉴, Chen L., Adaptive signal-correction-based identification for friction perception of the vibration-driven limbless robot. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3817–3837.

• Ma X., 徐鉴, Fang, H., Lv, Y., Zhang, X., Adaptive Neural Control for Gait Coordination of a Lower Limb Prosthesis. International Journal of Mechanical Sciences, 2022, 215: 106942.

• Liu, Z., Fang, H., 徐鉴, Wang, K.W., “A novel origami mechanical metamaterial based on Miura-variant designs: Exceptional multistability and shape reconfigurability,” Smart Mater. Struct., 30(8), p. 085029.

• Yan Y., 徐鉴, et. Al., Statistical basin of attraction in time-delayed cutting dynamics: Modelling and computation, Physica D, 2021, 416: 1327779.

• Yan Y., Liu G. J. Weircigroch M., 徐鉴. Safety estimation for a new model of regenerative and frictional cutting dynamics, International Journal of Mechanical Science, 2021, 201: 106468.

• 毛倩倩，张 舒，徐 鉴，方虹斌. 基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法，机器人，2021, 43(2): 234-245.

• Wu H., Fang H., Chen L., 徐鉴, Transient dynamics of a miura-origami tube during free deployment, Physical Review Applied, 2020, 14: 034068.

• 吕阳, 方虹斌, 徐鉴, 马建敏, 王启宁, 张晓旭. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析, 力学学报，2020, 52(4): 1157-1173.

• [10]徐鉴，Fang H B. Improving performance: Recent progress on vibration-driven locomotion systems, Nonlinear Dynamics, 2019, 98(4): 2651-2669.

• Zhang X X, Ji J C, Fu J S, 徐鉴. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming, International Journal of Non-Linear Mechanics, 2019, 117:103224.

• Zhang X X, Ji J C, 徐鉴. Parameter identification of time-delayed nonlinear systems: an integrated method with adaptive noise correction, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356: 5858-5880.

• 美国密歇根大学，机械工程系，Visiting Professor

• 香港城市大学，数学系，Research Fellow

• 加拿大西安大略大学，数学系，Research Assistant

• 华中理工大学（现华中科技大学），工程力学系，博士后

• 北京航空航天大学，9系，博士后

• 天津大学，力学系，工学博士

• 国家自然科学基金委员会重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术”专家指导组成员

• 中国力学学会常务理事

• 中国机械工程学会机器人分会常务委员

• 华东基础力学与工业应用协会副理事长

• 《力学学报》、《力学季刊》副主编

• Cognitive Neurodynamics、AMS、AMSS、Machine、《机器人》、《振动与冲击》等多种期刊编委

• 国家杰出青年科学基金

• Elsevier中国高被引学者

• 上海市领军人才和上海市优秀学科带头人

• 上海市模范教师称号