• 智能机器人

• 计算机应用技术、机械

• 研究生课程：机电一体化系统设计

• 上海市科创行动计划项目（18441900700），血管介入手术机器人导丝推进与操控机构新产品研发，2018.04-2021.04

• 上海市科创行动计划项目（19441908200），智能手指康复机器人创新产品研发，2019.04-2022.03

• 国家自然科学基金重点项目（U193216），基于增强神经环路调控的手指/腕协同康复训练机器人关键技术研究，2020.01-2023.12

• Jianye Niu, Hongbo Wang, ZHIWEN JIANG, et al. Kinematic Analysis of a Serial-Parallel Hybrid Mechanism and Its Application to a Wheel-Legged Robot. IEEE Access, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3001653.

• Hongbo Wang, Musong Lin, Zhennan Jin, Hao Yan, Guowei Liu, Shihe Liu and Xinyu Hu. A 4-DOF Workspace Lower Limb Rehabilitation Robot: Mechanism Design, Human Joint Analysis and Trajectory Planning. Applied. Science, 2020, 10, 4542; doi:10.3390/app10134542.

• Hao Yan, Hongbo Wang*, et al. Detection of Participation and Training Task Difficulty Applied to the Multi-Sensor Systems of Rehabilitation Robots. Sensors, 2019, 19, 4681; DOI: 10.3390/s19214681.

• Yongfei Feng, Hongbo Wang, et al. New Motion Intention Acquisition Method of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Static Torque Sensors. Sensors, 2019, 19, 3439.

• Hongfei Yu, Hongbo Wang*, et al. Design and Isokinetic Training Control Method of Leg Press Training Device. Applied Sciences, 2019, 9, 2822.

• Jianye Niu, Hongbo Wang*, et al. Study on Structural Modeling and Kinematics Analysis of a Novel Wheel-Legged Rescue Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 1-17.

• Hongbo Wang*, et al. Mechanical Design and Trajectory Planning of a Lower Limb Rehabilitation Robot with a Variable Workspace. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018: 1-13.

• Yongfei Feng, Hongbo Wang*, et al. Research on Safety and Compliance of a New Lower Limb Rehabilitation Robotism, Journal of Healthcare Engineering, 2017, Article ID 1523068, 11 pages.

• Lingfeng Sang, Hongbo Wang, et al. A Novel Human-Carrying Quadruped Walking Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017: 1-17.

• Yongfei Feng, Hongbo Wang, Yaxin Du, et al. Trajectory Planning of a Novel Lower Limb Rehabilitation Robot for Stroke Patient Passive Training. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12): 1-10.

• Yongfei Feng, Hongbo Wang#, Tingting Lu, Victor Vladareanuv,Qi Li,Chaosheng Zhao.Teaching Training Method of a Lower Limb Rehabilitation Robot [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,13(57): 1-11.

• YANG Xue, Hongbo Wang, SUN Li and YU Hongnian. Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2): 249-257.

• Wang Hongbo#, Sang Lingfeng, Hu Xing, Zhang Dianfan and Yu. Hongnian. Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26 (5): 881-891.

教育经历

• 1978年02月-1982年01月：中国，东北重型机械学院，冶炼设备，学士

• 1983年06月-1986年03月：中国，东北重型机械学院，机械学，硕士

• 1994年04月-1997年12月：日本，长崎大学，机械系统工程，博士

工作经历

• 1982年02月-1901年10月：东北重型机械学院，助教、讲师，中国富拉尔基

• 1991年11月-2008年12月：燕山大学，副教授，中国秦皇岛

• 1992年07月-1993年10月：瑞士联邦理工大学机器人研究所，访问学者，瑞士

• 1993年11月-1994年03月：日本长崎大学工学部，客员研究员，日本

• 1994年04月-1998年03月：日本长崎大学工学部，文部教官助理教授，日本

• 1998年04月-2008年12月：日本株式会社DAIHEN，参事，日本

• 2009年01月-现在： 燕山大学，教授、博士生导师，中国秦皇岛

• 2017年12月-现在： 复旦大学，教授、博士生导师，上海

• 国际期刊副编辑：International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics；

• 中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家；

• 河北省机器人产业创新联盟理事长；

• 中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会常务委员；

• 中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会康复机器人联盟理事。

• 2020，联合国工业发展组织全球创新网络项目上海全球科技创新中心，全球科技创新大会-推广应用奖（1/1）。

• 2016，中国机械工业联合会，坐卧式多关节康复机器人研发，“十二五”机械工业优秀科技成果（1/6）；

• 2017，中国产学研合作促进会，中国产学研合作创新奖，中国产学研合作创新奖（个人）；

• 2015，日内瓦国际发明展，The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment，日内瓦国际发明展金奖（5/13）；

• 2015，日内瓦国际发明展中国代表团，The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment，日内瓦国际发明展中国代表团奖（5/13）；

• 2013，河北省人民政府，现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发，河北省科技进步三等奖（5/9）；

• 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖（指导教师），2018；

• 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛优秀创新创业导师，2018；

• 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛银奖（指导教师），2019；