师资队伍
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师资队伍

董志岩

  • 职称：青年副研究员

  • 职务：无

  • 电子邮箱：dongzhiyan@fudan.edu.cn

  • 办公地点：新金博大厦406室

  • 电话：021-65641242

  • 个人网页/课题组主页：

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 鲁棒智能飞控算法

  • 多传感器器融合感知

  • 鲁棒集群智能

  • 复合式飞行器和多尺度建模与数字孪生等

  • 无人机飞控理论及嵌入式开发，研究生课程

  • 国家重点实验室开发课题，“基于全息感知的智能控制与交互新范式”，起止日20191201-20220630

  • 广东省基础与应用基础研究基金联合基金，城市环流风下旋翼无人机脆弱鲁棒姿态控制的近端策略优化，2020-2022

  • 上海市科委重大项目子课题，“多尺度建模与仿真方法”，起止日期20191001-20220930

  • Zhi-yan Dong, Shun-an Liu, Chao Liu, Jin-lin Liu Modeling and robust control for an unmanned coaxial rotor helicopter with unstructured uncertainties[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(1):1-14,doi:10.1177/1687814016687961. (SCI)

  • Zhi-yan Dong, Shun-an Liu,JialinLiu,Yong-ming* Yao, Xian-li Yu,Song,YangYang Lv.Flexible Performance Design of Robust Control Using the Linear Matrix Technique for a Robotic Coax-Helicopter[J]. The Arabian Journal for Science and Engineering, 2017,42,(5), pp 1783-1793, doi:10.1007/s13369-016-2309-x. (SCI)

  • Yanli Chen，Jinchun Qin，Zhi-yan Dong*, Lei Feng. Multilayer hierarchical control for robotic coax-helicopter based on the robustness and mixing control scheme[J]. Advances in Mechanical Engineering,2017, 2017,9(10):1-14, doi: 10.1177/1687814017720088.(SCI)

  • 2018年6月1日-至今，复旦大学/工程与应用技术研究院，博士/青年副研究员

  • 2017年1月7日-2018年4月26日，中车长春轨道客车股份有限公司，电气工程师

  • 2013年8月26日-2016年12月20日，吉林大学/机械科学与工程学院，博士研究生（硕博连读-博士阶段）

  • 2011年8月27日-2013年6月30日，吉林大学/通信与工程学院，硕士研究生（硕博连读-硕士阶段，免试推荐）

  • 2007年8月27日-2011年6月20日，吉林大学/通信与工程学院，本科生

  • 中国人工智能学会人机混合智能专委会，委员，副秘书长

  • 智能机器人教育部工程研究中心，秘书

  • 上海智能机器人工程技术研究中心，秘书

  • 2019年度，复旦大学，2019年“泛海杯”复旦大学创新创业大赛暨第五节中国“互联+”大学生创新创业大赛，二等奖（指导教师）等。

地址：上海市杨浦区邯郸路220号 邮编:200433 电话：(86)021-65642222   

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