董志岩

  • 职称:青年副研究员

  • 职务:无

  • 电子邮箱:dongzhiyan@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋

  • 电话:021-65641242

  • 个人网页/课题组主页:

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 鲁棒智能飞控算法

  • 多传感器器融合感知

  • 鲁棒集群智能

  • 复合式飞行器和多尺度建模与数字孪生等

  • 无人机飞控理论及嵌入式开发,研究生课程

  • 国家重点实验室开发课题,“基于全息感知的智能控制与交互新范式”,起止日20191201-20220630

  • 广东省基础与应用基础研究基金联合基金,城市环流风下旋翼无人机脆弱鲁棒姿态控制的近端策略优化,2020-2022

  • 上海市科委重大项目子课题,“多尺度建模与仿真方法”,起止日期20191001-20220930

  • Zhi-yan Dong, Shun-an Liu, Chao Liu, Jin-lin Liu Modeling and robust control for an unmanned coaxial rotor helicopter with unstructured uncertainties[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017,9(1):1-14,doi:10.1177/1687814016687961. (SCI)

  • Zhi-yan Dong, Shun-an Liu,JialinLiu,Yong-ming* Yao, Xian-li Yu,Song,YangYang Lv.Flexible Performance Design of Robust Control Using the Linear Matrix Technique for a Robotic Coax-Helicopter[J]. The Arabian Journal for Science and Engineering, 2017,42,(5), pp 1783-1793, doi:10.1007/s13369-016-2309-x. (SCI)

  • Yanli Chen,Jinchun Qin,Zhi-yan Dong*, Lei Feng. Multilayer hierarchical control for robotic coax-helicopter based on the robustness and mixing control scheme[J]. Advances in Mechanical Engineering,2017, 2017,9(10):1-14, doi: 10.1177/1687814017720088.(SCI)

  • 2018年6月1日-至今,复旦大学/工程与应用技术研究院,博士/青年副研究员

  • 2017年1月7日-2018年4月26日,中车长春轨道客车股份有限公司,电气工程师

  • 2013年8月26日-2016年12月20日,吉林大学/机械科学与工程学院,博士研究生(硕博连读-博士阶段)

  • 2011年8月27日-2013年6月30日,吉林大学/通信与工程学院,硕士研究生(硕博连读-硕士阶段,免试推荐)

  • 2007年8月27日-2011年6月20日,吉林大学/通信与工程学院,本科生

  • 中国人工智能学会人机混合智能专委会,委员,副秘书长

  • 智能机器人教育部工程研究中心,秘书

  • 上海智能机器人工程技术研究中心,秘书

  • 2019年度,复旦大学,2019年“泛海杯”复旦大学创新创业大赛暨第五节中国“互联+”大学生创新创业大赛,二等奖(指导教师)等。