师资队伍
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职称:特聘教授,博士生导师
职务:
电子邮箱:sunyunquan@fudan.edu.cn
办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋806室
电话:
个人网页/课题组主页:
研究方向
招生专业
授课情况
科研项目
代表性论文和著作
教育工作经历
学术兼职
获奖情况
机器人柔性加工技术
智能机器人系统和自动化设备制造
欢迎机械、控制、自动化、计算机、智能科学等专业背景的学生报考;
计算机科学与技术(博士、硕士)
电子与信息(博士、硕士)
机械(硕士)
研究生课程:秋季,工业机器人与智能制造
“绿色生态智慧科技校企联合研究中心”项目,荒漠种植机器人设计关键技术与集成,2024年-2025年 主持
重点企事业研发项目,接箍加工机床智能化关键技术研发,2023年-2025年 主持
重点企事业研发项目,智能酿造机器人上甑关键技术与装备,2022年-2026年 主持
科技部国家科技支撑计划项目,高铁机车转向架自动化装配线,2015年-2017年 主持
工信部2016年国家智能制造新模式项目,机器人焊缝打磨系统的研发,2016年-2019年 主持
论文:
1.齐立哲,何东东,陈骞,孙云权. 基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法[J]. 机器人, 2023, 45(3): 313-320.
2.ZhiYang, LizheQi, ZhiyuanChang, YunquanSun. Tracking control method and expferiment of desert planting robot. 2023 International Conference on Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE), Changsha, China, 2023, pp. 255-262, doi: 10.1109/FRSE58934.2023.00042
3.Wenxuan Jiang, Lizhe Qi, Xinrui Wang, Yunquan Sun. Curved surface path planning of operational cleaning robot based on RGB-D semantic segmentation[C]//Third International Conference on Control and Intelligent Robotics (ICCIR 2023). SPIE, 2023, 12940: 531-536.
4.Wang Xinrui, Qi Lizhe, Jiang Wenxuan, Sun Yunquan. CR-Grasp Net: a robust 6-DoF grasp generation method for cleaning robot[C]//Third International Conference on Control and Intelligent Robotics (ICCIR 2023). SPIE, 2023, 12940: 509-515.
5.Qian Chen, Lizhe Qi, Zhongwei Hua, Zhi Yang, Yunquan Sun. A Hierarchical Autonomous Exploration Algorithm for Large-scale and Complex Environments with Mobile Robot. In Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE '23). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 238–243. https://doi.org/10.1145/3598151.3598191.
6.Yuzheng Wang, Zuhao Ge, Zhaoyu Chen, Xian Liu, Chuangjia Ma, Yunquan Sun, Lizhe Qi. Explicit and implicit knowledge distillation via unlabeled data[C]//ICASSP 2023-2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2023: 1-5.
7.Chuangjia Ma, Lizhe Qi, Yuzheng Wang, Wensheng Wang, Yunquan Sun. Improving lightweight model for fabric defect segmentation via contrastive knowledge distillation[C]//2023 3rd International Conference on Advanced Algorithms and Neural Networks (AANN 2023).
8.Mei Zhen,Qi Lizhe,Sun Yunquan,Xu Min. Research on Robotic Measurement Path Planning for Complex Surface Workpieces[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 1820(1): 012072.
9.Hua Zhongwei, Qi Lizhe, Du Daming, Jiang Wenxuan, Sun Yunquan. Dual Attention Based Multi-scale Feature Fusion Network for Indoor RGBD Semantic Segmentation[C]//2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR). IEEE, 2022: 3639-3644.
10.蔡汝佳,江文萱,齐立哲,孙云权.少样本条件下基于自监督改进SimDet模型的消毒场景目标检测[J].计算机系统应用,2022,31(12):51-58.
11.Liu Xian, Qi Lizhe , Wang Yuzheng, Ge Zuhao, Sun Yunquan .Boosting Interpolation Consistency with Difference and Adaptive Threshold[C]//2022 2nd International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Technology (EIECT). IEEE, 2022: 48-53.
12.QI Lizhe , WU Fuwang, GE Zuhao, Sun Yunquan. DeepMatch: Toward Lightweight in Point Cloud Registration [J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16:891158-891158.
13.齐立哲, 甘中学, 孙云权. 机器人作业工作空间分析与应用[J]. 机械设计, 2021. 38(10):7.
专利:
1.孙云权,齐立哲,赵延治,黄世军. 鞋体制作用脱楦入楦机用驱动装置[P]. 广东省:CN201811575282.2,2022-02-15.
2.孙云权,齐立哲. 一种鞋底加工流水线智能分拣装置[P]. 广东省:CN201811574377.2,2021-06-29.
3.孙云权,齐立哲,赵延治,黄世军. 规格可调式鞋楦[P]. 广东省:CN201811574380.4,2021-05-11.
4.孙云权,齐立哲. 一种鞋底加工流水线智能转移装置[P]. 广东省:CN201811575261.0,2021-03-23.
5.孙云权,黄兴博,齐立哲. 一种智能培曲用大曲曲架[P]. 江苏省:CN202222016343.X,2023-11-03.
6.孙云权,齐立哲,甘中学,张文强,陈旭,吕源治,高晓飞,许鹤华. 模块化可重构柔性制衣生产线[P]. 上海市:CN201922410216.6,2020-10-13.
2018年9月-至今,复旦大学,特聘教授 博士生导师
2004年3月-2018年9月,廊坊智通机器人系统有限公司,首席执行官(CEO)
1998年9月-2004年2月,ABB公司北美机器人研发中心(North American robot R & D Center of ABB Company), 主管(PM)
1993年9月-1998年9月,美国康涅狄格大学,博士研究生(PhD)
1991年9月-1993年7月,河北工业大学,讲师
1988年9月-1991年7月,河北工业大学,硕士研究生(M.S.)
1984年9月-1988年7月,河北工业大学,助教
1980年9月-1984年7月,河北工业大学,本科(B.S.)
全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员
中国技术协会白酒酿造与酒体设计专业委员会副会长
全国特种作业机器人标准化委员会委员
中航工业重点实验室学士委员
中轻食品工业管理中心技术专家委员会委员
国家油气钻井装备工程技术研究中心技术委员会委员
数字化制造技术航空科技重点实验室第三届学术委员会委员
2023年度,中国机械工程学会,中国机械工程学会优秀论文《机器人作业工作空间分析与应用》(排名:3/3)
2023年度,中国国际工业博览会高校展区组委会,柔性机器人制鞋生产线:个性化智能制鞋装备技术-第二十三届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖(排名:2/15)
2023年度,上海发明协会,测量-加工一体化的高铁智能制造机器人-2023高等院校发明选拔赛金奖(排名:2/8)
2021年度,中国国际高新技术成果交易会组委会,柔性机器人制鞋生产线-第二十三届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖(排名:2/15)
2021年度,中国酒业协会科学技术奖奖励委员会,智能起入窖系统关键技术研究及应用-中国酒业协会科学技术奖-科学技术进步奖二等奖(排名:1/8)
2021年度,上海市教育委员会,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛-上海赛区优秀指导教师
2020年度,中国人工智能学会,机器人运动智能关键技术及其在高端装备制造中应用-吴文俊人工智能科技进步奖三等奖(排名:2/5)
2020年度,中国发明协会 ,机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ,一等奖(排名:2/6)
2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖-创新成果奖,二等奖(排名:2/5)
2019年度,天津市人民政府,柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖,二等奖(排名:1/8)