甘中学

  • 职称:特聘教授,博士生导师

  • 职务:工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长

  • 电子邮箱:ganzhongxue@fudan.edu.cn

  • 办公地点:新金博大厦507

  • 电话:021-65641208

  • 个人网页/课题组主页:

  • http://faet.fudan.edu.cn/17/b9/c13532a137145/page.htm

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 群智智能基础理论与关键技术

  • 自主智能机器人及柔性自动化控制

  • 计算机应用技术

  • 机械工程

  • 电子与信息

  • 智能机器人前沿/Frontier in AI & Robotics

  • 国家重点研发计划(科技部),工业机器人控制器产品性能优化及智能升级,(2017.12-2021.5);

  • 国家重点基础研究发展计划(科技部),可再生能源与天然气融合的分布式能源的网络系统基础研究,(2014.1-2018.8);

  • 国际科技合作项目(科技部),中美绿色生态伙伴-生态城泛能微网关键技术联合研发,(2011.12-2014.11);

  • 上海市人工智能市级重大专项先导项目(上海市科委),三元空间群智智能基础理论与关键技术前瞻性研究,(2019.10-2022.09)。

代表性专利:
  • Zhongxue Gan, Lance T. Fitzgibbon, Jeffery S. Katz, “Independent Tube Positing Verification System”(电厂排管监测独立定位系统), US. Patent  6,282,461, 2001. (已产业化)

  • Zhongxue Gan, Yunquan Sun , and Qing Tang, “In-process Robot Workcell Relative Calibration”(机器人工作单元在线相对校准系统), US Patent 6,812,665, 2004.(已产业化)

  • Zhongxue Gan, G. Rossano, X. Li, Yunquan Sun, Qing Tang,“Method for Calibrating and Automated Programming of an Industrial Robot ”(工业机器人校准和自动编程技术), US Patent 6,822,412, 2005.(已产业化)

  • Hui Zhang, Zhongxue Gan, “Industrial Robot with Controlled Flexibility and Simulated Attraction Force for Automated Assembly”(自动装配线可控机器人柔性技术与系统), US Patent 7,181,314, 2007.(已产业化)

  • 甘中学、李金来、陈峰、李俊,“一种煤炭地下气化多联产系统和方法”,专利公开号CN 101509368,2009.(已产业化示范)

  • 甘中学,“一种实现智能化越障的服务机器人”,ZL 2015 1 0158368.5

  • 甘中学,朱伟明,“一种离线编程装置”,ZL 2016 1 0011080.X

  • 甘中学,仵浩,“一种机器人离线编程系统”,ZL 2016 1 0000196.3

  • 甘中学,仵浩,“机器人及其控制方法”,ZL 2016 1 0000083.3

代表性著作
  • Zhangxue Gan and Qing Tang, Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots, 浙江大学出版社&Springer, ISBN 978-7-308-08051-4, ISBN 978-3-642-18286-0, 2011.

  • Junjie Gu and Zhongxue Gan, Entransy in Phase-Change Processes, Springer, accepted, March 2013. (已纳入“Springer Brief”现代热力学丛书)

  • Junjie Gu, Shujun Wang and Zhongxue Gan, Two-Phase Flow in Refrigeration Systems, Springer, in press, May 2013.

代表性论文:
  • Zhongxue Gan, Junjie Gu, 'Coal-based Clean Energy Production',Advances in Energy Engineering, in press, 2013.

  • Chunbao Xu, Lirong Ma, Jinlai Li, Wei Zhao, Zhongxue Gan*,'Synthesis and characterization of novel high-performance composite electrocatalysts for the oxygen evolution in Solid Polymer Electrolyte (SPE) water electrolysis', International Journal of Hydrogen Energy,37, pp.2985-2992,2012.

  • Chen Song,Zhongxue Gan, Chenhui Dong, 'Architecture and Optimization Approach of Ubiquitous Energy Network (UEN)', The 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA),pp.1573 - 1578,2012.

  • 16)Zhongxue Gan, Yue Hong, 'Computer Modeling, Dynamic Analysis and Optimization for the hydraulic control system', Hydraulic Industry, pp.241-245, 1985.

专著:
  • Zhongxue Gan,Qing Tang,Visual sensing and its applications : Integration of laser sensors to industrial robots,2011-05,浙江大学出版社

教育经历
  • 1988.01-1993.08,美国康涅狄格大学,精密制造中心机械工程专业,博士

工作经历
  • 1989.08-1996.05,美国康涅狄格大学,研究员

  • 1990.01-2005.01,ABB集团,首席科学家

  • 2005.02-2015.07,新奥集团,首席科学家

  • 2016.06—至今,智昌集团,董事长

  • 2017  -至今,复旦大学智能机器人研究院,院长

  • 2018  -至今,复旦大学工程与应用技术研究院,副院长

  • 智能机器人教育部工程研究中心主任

  • 上海市智能机器人工程技术研究中心主任

  • 天津大学兼职教授

  • 2008年,美国ASME,机器人工程技术杰出贡献奖;

  • 2009年,国家级特聘专家;

  • 2010年,国务院,中华人民共和国国际科学技术合作奖;

  • 2016年,宁波市政府,“宁波市荣誉市民”称号;

  • 2017年,宁波市政府,“宁波市杰出人才奖”;

  • 2017年,国务院侨务办公室,重点华侨华人创业团队;

  • 2018年,中共浙江省委组织部、浙江省科学技术厅,浙江省领军型创新创业团队。