孙云权

  • 职称:特聘教授,博士生导师

  • 职务:

  • 电子邮箱:sunyunquan@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋

  • 电话:

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  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 智能制造领域

  • 智能机器人系统和自动化设备制造


暂无

  • 科技部国家科技支撑计划项目,高铁机车转向架自动化装配线,2015年-2017年

  • 工信部2016年国家智能制造新模式项目,机器人焊缝打磨系统的研发,2016年-2019年

论文:

  • Ming Chen, Hang Ying, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Zhongxue Gan, Yunquan Sun. Adaptive Graph Reasoning Network for Fashion Landmark Detection[C]. ECAI, 2020. (CCF B 区)

  • Yingjie Qin, Ming chen, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Focus Generator with Score Classification on Fabric defect detection[C]. 2019 IEEE 31th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2019. (CCF C 区)

  • Ming Chen, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Improving Fashion Landmark Detection by Dual Attention Feature Enhancement[C]. ICCV workshops, 2019.

  • Mindek, R & Sun, Y & Howes, T.D.. (1997). Wheel wear in slot and sidewall creep feed grinding. 97. XI-10.

  • Li Y Y , Kim J , Sun Y , et al. Thermomechanical Analytical 3D Thermal/Stress [2]Estimation Sidewall Grinding Model[J]. Journal of Magnetism & Magnetic Materials, 1999, 121(3):487-489.

  • A.Lindqvist ,Z.Gan ,Y.Sun et al. Interactive Program Generation for Air Foil Finishing with Blue Intelligence. Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics), 19-21 April, 2001.

  • Zhang Y , Sun Y , Kazerounian K , et al. Force Sensor Based Calibration of Robot Grinding[J]. 2002.

  • Wang J , Sun Y , Gan Z , et al. Process Modeling of Flexible Robotic Grinding[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2003:700-705.

  • Gan Z , Sun Y , Tang Q . In-process relative robot workcell calibration[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2004.

  • Sun Y , Giblin D J , Kazerounian K . Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2009, 25(1):204-210.

专利;

  • 孙云权,黄兴博,王祥海,罗景龙,夏捷,赵建腾. 一种机器人机械臂焊接头[P]. 江苏省:CN211614585U,2020-10-02.

  • 孙云权,齐立哲,王祥海,罗景龙,夏捷,赵建腾. 一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置[P]. 江苏省:CN211248910U,2020-08-14.

  • 孙云权,齐立哲,黄兴博,王祥海,侯家伍. 一种智能车间内机械臂电缆锁紧用U型夹块[P]. 江苏省:CN211018170U,2020-07-14.

  • 孙云权,黄兴博,齐立哲,邢超,田超. 道岔顶弯自动检测设备[P]. 天津市:CN111336921A,2020-06-26.

  • 孙云权,齐立哲,张大秋,高晓飞,陈旭. 制衣生产线用衣袖缝制工装[P]. 上海市:CN111304840A,2020-06-19.

  • 孙云权,齐立哲. 模块化可重构柔性制衣生产线[P]. 上海市:CN111248561A,2020-06-09.

  • 孙云权,齐立哲,宋志义,郭瑞,项阳,李贺军. 一种鞋底定位装置[P]. 广东省:CN110037388A,2019-07-23.

  • 孙云权,齐立哲,宋志义,项阳,陈俊江,李贺军. 一种新型智能鞋底打磨定向装置[P]. 广东省:CN109998230A,2019-07-12.

  • 孙云权,齐立哲. 一种鞋底加工流水线智能转移装置[P]. 广东省:CN109665294A,2019-04-23.

  • 孙云权,齐立哲,甘中学. 弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法[P]. 天津市:CN105798432B,2019-04-09.

  • 孙云权,齐立哲. 一种鞋底加工流水线智能分拣装置[P]. 广东省:CN109454021A,2019-03-12.

  • 孙云权,林薛刚,俞方毅,王琦琦. 一种基于激光检测的机器人打磨工艺优化方法[P]. 浙江省:CN107081677B,2019-02-26.

  • 孙云权,路斌,李华栋. 一种工件自动打磨装置[P]. 浙江省:CN208514273U,2019-02-19.

  • 孙云权,刘少立,黄兴博,李超. 一种用于轨道车辆侧墙焊缝的铣磨组合系统[P]. 天津市:CN208196148U,2018-12-07.

  • 孙云权,刘少立,黄兴博,刘春江. 一种改进型适用于轨道车辆侧墙的焊缝铣磨组合系统[P]. 天津市:CN208196149U,2018-12-07.

  • 孙云权,刘少立,张大秋. 一种适用于车体内部的车门滑道安装装置[P]. 天津市:CN208200215U,2018-12-07.

  • 孙云权,张大秋,黄兴博. 一种车底装配用工具托举装置[P]. 天津:CN108481260A,2018-09-04.

  • 孙云权,刘少立,黄兴博,刘春江. 一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置[P]. 天津:CN108406545A,2018-08-17.

  • 孙云权,刘晓鸣,张大秋,陈竹. 白酒酿酒系统的上甑装置[P]. 四川:CN205603560U,2016-09-28.

  • 孙云权,齐立哲,甘中学. 弧焊机器人焊接的直线在线焊缝跟踪方法[P]. 河北:CN105855668A,2016-08-17.

  • 孙云权,齐立哲,甘中学. 弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法[P]. 天津:CN105798432A,2016-07-27.

  • 孙云权,刘晓鸣,张大秋,陈竹. 上甑装置[P]. 四川:CN105623944A,2016-06-01.

  • 孙云权,张大秋. 一种往复式灌装自动包装设备[P]. 浙江:CN105035418A,2015-11-11.

  • 孙云权,刘少立,黄兴博. 一种管道焊接系统[P]. 天津:CN104889539A,2015-09-09.

  • 孙云权,胡震雷,黄兴博. 一种热轧板坯头自动化导引装置[P]. 天津:CN104815855A,2015-08-05.

  • 孙云权,汤青,齐立哲,吴水华. 一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法[P]. 河北:CN101462248,2009-06-24.

  • 孙云权,吴水华,齐立哲,汤青,谭贤顺,刘少立,王留呆. 一种通过一维力控制的砂带磨削机[P]. 河北:CN101148022,2008-03-26.

  • 2018年9月-至今,复旦大学,特聘教授 博士生导师

  • 2012年1月-2018年9月,廊坊智通机器人系统有限公司,首席执行官(CEO)

  • 2009年10月-2012年1月,新奥北美(ENN  Group North American),总经理

  • 2004年2月-2009年10月  ,New Dimension Technologies Corporation(美国),首席执行官(CEO)

  • 1998年9月-2004年2月,ABB公司北美机器人研发中心(North American robot R & D Center of ABB Company), 主管(PM)

  • 1993年9月-1998年9月,美国康涅狄格大学,博士研究生(PhD)

  • 1991年9月-1993年7月,河北工业大学,讲师

  • 1988年9月-1991年7月,河北工业大学,硕士研究生(M.S.)

  • 1984年9月-1988年7月,河北工业大学,助教

  • 1980年9月-1984年7月,河北工业大学,本科(B.S.)

  • 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 委员

  • 美国机械工程协会 会员

  • 美国制造工程学会 会员

  • 美国精密制造协会 会员

  • 康涅狄格大学工程学院咨询委员会 委员

  • 2020年度,中国发明协会 ,机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ,一等奖(排名:2/6)

  • 2019年度,天津市人民政府,柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖,二等奖(排名:1/8)

  • 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖--创新成果奖,二等奖(排名:2/5)

  • 2009年度,中华全国工商业联合会,中华全国工商业联合会优秀科技进步奖(排名:1/8)

  • 2006年度,河北省发明协会,河北省十大优秀发明(排名:1/6)