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齐立哲

  • 职称：研究员，博士生导师

  • 职务：

  • 电子邮箱:qilizhe@fudan.edu.cn

  • 办公地点：上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋

  • 电话：

  • 个人网页/课题组主页：

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 机器人视觉感知、柔顺控制、行为编程、运动技能增强

  • 智能工艺机器人与智能制造装备


  • 本科课程：春季，自动控制原理

  • 研究生课程：秋季，工业机器人与智能制造

  • 科技部国家重点研发计划-“科技助力经济2020”重点专项，智能酿酒自动起窖系统，2020年-2022年

  • 中车集团产业化创新基金项目，高铁大尺寸零部件高精度自动测量关键技术研究开发，2019年-2021年

  • 广东省季华实验室重大共性关键技术及应用示范研究科研项目，鞋服智能柔性制造与装备研究，2018年-2020年

  • 天津市人才基金，机器人3D智能视觉系统，2015年-2017年

论文

  • Zhang Jie,Wei Hang, Shan Yu, Li Pengbo, Zhao Yanzhi, Qi Lizhe, Yu Hongnian, Modeling and Experimental Study of a Novel Multi-DOF Parallel Soft Robot, IEEE Access, pp. 62932-62942,2020 (JCR: Q1)

  • Ming Chen, Hang Ying, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Zhongxue Gan, Yunquan Sun. Adaptive Graph Reasoning Network for Fashion Landmark Detection[C]. ECAI, 2020. (CCF B 区)

  • Yanzhi Zhao, Yu Shan, Kaida Guo, Lizhe Qi,Hongnian Yu. A soft continuum robot, with a large variable stiffness range, based on jamming[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(6). (JCR: Q1)

  • Yingjie Qin, Ming chen, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Focus Generator with Score Classification on Fabric defect detection[C]. 2019 IEEE 31th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2019. (CCF C 区)

  • Ming Chen, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Improving Fashion Landmark Detection by Dual Attention Feature Enhancement[C]. ICCV workshops, 2019.

  • Yanzhi Zhao, Bowen Liang, Jie Zhang, Lizhe Qi, Dan Zhang, Wei Yang. THE EFFECT ANALYSIS OF INPUT SELECTION ON PERFORMANCES OF 3-PPRR TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(6):635-644.

  • 齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌.机器人全闭环定位误差因素敏感度分析[J].北京航空航天大学学报,2013,39(03):406-410.

  • 齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学.机器人三维激光扫描视觉系统标定误差[J].机械工程学报,2011,47(13):9-15.

  • 齐立哲,甘中学,贠超,汤青,孙云权.机器人砂带磨削系统作业精度分析与误差补偿[J].机器人,2010,32(06):787-791+798.

专利：

  • 齐立哲. 一种特大尺寸工件双移动测量机器人系统及方法[P]. 上海市：CN108801142B,2020-10-16.

  • 齐立哲. 一种机器人视觉测量系统及方法[P]. 上海市：CN108827155B,2020-10-16.

  • 齐立哲,孙云权. 带有牙架高度调节装置的缝纫机[P]. 广东省：CN109594209B,2020-09-29.

  • 齐立哲,黄兴博,孙云权,刘春江,李昂. 高铁铝合金涂装车体腻子自动化打磨系统[P]. 河北省：CN111390725A,2020-07-10.

  • 齐立哲,孙云权,黄兴博,刘少立,邢超. 一种用于高铁机车构架的举升翻转设备[P]. 河北省：CN111268584A,2020-06-12.

  • 齐立哲,孙云权. 制鞋生产线用鞋面打磨装置[P]. 上海市：CN111011995A,2020-04-17.

  • 齐立哲,孙云权. 模块化可重构柔性制鞋生产线[P]. 上海市：CN110959959A,2020-04-07.

  • 齐立哲,孙云权,郭瑞,高晓飞. 制鞋用自动涂胶设备[P]. 上海市：CN110916295A,2020-03-27.

  • 齐立哲,孙云权,吕源志. 一种可循环鞋楦打印系统[P]. 广东省：CN110051082A,2019-07-26.

  • 齐立哲,孙云权. 一种新型鞋底打磨装置[P]. 广东省：CN109968122A,2019-07-05.

  • 齐立哲,孙云权. 一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置[P]. 广东省：CN109662397A,2019-04-23.

  • 齐立哲,孙云权. 一种鞋帮打磨装置[P]. 广东省：CN109619767A,2019-04-16.

  • 齐立哲,孙云权. 一种裁剪机的智能裁剪方法[P]. 广东省：CN109518446A,2019-03-26.

  • 齐立哲. 一种特大尺寸工件双移动测量机器人系统及方法[P]. 上海：CN108801142A,2018-11-13.

  • 齐立哲,甘中学. 一种智能机械手及宏微智能焊接机器人[P]. 上海：CN108481325A,2018-09-04.

  • 齐立哲,孙云权,甘中学. 一种用于焊接机器人的焊缝跟踪扫描仪[P]. 天津：CN106001915A,2016-10-12.

  • 齐立哲,甘中学,孙云权. 弧焊机器人焊接的直线焊缝离线跟踪方法[P]. 河北：CN105834557A,2016-08-10.

  • 齐立哲,孙云权,甘中学. 一种实时焊缝跟踪的激光视觉监测系统[P]. 河北：CN105798430A,2016-07-27.

  • 齐立哲,甘中学,孙云权. 弧焊机器人焊接的曲线在线焊缝跟踪方法[P]. 天津：CN105798431A,2016-07-27.

  • 齐立哲,孙云权,刘俊娟,杨伟丽. 一种测量机器人的工具坐标系标定方法及系统[P]. 天津：CN105157567A,2015-12-16.

  • 齐立哲,孙云权,汤青,刘俊娟,蒋大奎. 一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法及系统[P]. 河北：CN101462255,2009-06-24.

  • 2017年12月-至今，复旦大学，青年研究员、博士生导师

  • 2015年11月-2017年11月，清华大学，博士后

  • 2014年1月-2017年11月，天津智能机器人有限公司，教授级高级工程师/副总经理

  • 2009年9 月-2014年1月 ，北京航空航天大学，博士研究生

  • 2005年7月–2013年12月 ，廊坊智通机器人系统有限公司 ，高级工程师/研发中心主任

  • 2003年9月- 2005年7月 ，哈尔滨工业大学 ，硕士研究生

  • 1999年9 月-2003年7月，燕山大学 ，本科生

  • 国家标准化管理委员会—全国自动化系统与集成标准技术委员会（SAC/TC159） 委员

  • 中国自动化学会—制造技术专业委员会委员

  • 全国三维数字化创新设计大赛组委会—技术专家委员会委员，评审专家组专家

  • 天津市机器人产业协会/天津市机器人产业技术创新战略联盟—专家委员会委员

  • 2020年度，上海市教育委员会，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛-上海赛区优秀指导教师 （个人奖）

  • 2020年度，中国发明协会 ，机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ，一等奖（排名：1/6）

  • 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖--创新成果奖,二等奖(排名：1/5)

  • 2019年度，天津市人民政府，柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖，二等奖（排名：2/8）

  • 2019年度，中国产学研合作促进会，机器人柔性智能制造技术与装备-中国产学研合作创新与促进奖，合作创新奖（个人奖）

  • 2019年度，中国机电一体化技术用用协会，机器人3D视觉及应用-中国机电一体化技术协会成立30周年智能制造系列奖项，智造好青年（个人奖）

  • 2015年度，天津市人才工作领导小组，天津市131创新型人才培养工程，第一层次（个人奖）

  • 2015年度，天津市人才工作领导小组，天津市人才发展特殊支持计划-青年拔尖人才（个人奖）

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