方虹斌

  • 职称:青年研究员,博士生导师

  • 职务:

  • 电子邮箱:fanghongbin@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区邯郸路539号新金博大厦604室

  • 电话:021-

  • 个人网页/课题组主页:https://fanghongbin.wixsite.com/main

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

仿蠕虫移动机器人驱动-环境-功能共融优化设计、折展-编织机器人、机器人假肢和外骨骼、Origami智能超材料设计与静/动力学特性解析、非线性多体系统动力学建模和优化等


  • 研究生课程:FAET-820005 机械振动

  • 研究生课程:FAET-830004 仿生无腿移动机器人

  • 本科生课程:机器人学导论

  • 国家自然科学基金重点项目“仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验”,11932015,合作单位负责人,340万,2020.1~2024.12(在研)

  • 国家自然科学基金青年科学基金项目“多稳态折纸机械超材料的非线性动力学”, 11902078,负责人,28万,2020.1~2020.12(在研)

  • 上海市青年科技启明星计划“含有双稳结构的仿生分节移动机器人动力学研究”,20QA1400800,负责人,40万,2020.622023.5(在研)

  • 中央军委科学技术委员会国防科技创新特区项目“XXXXXX建模”,19-163-12-ZD-012-XXX-XX,负责人,100万,2019.1~2020.12(在研)

  • 国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”重点项目“空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法”,91748203,合作单位负责人,285万,2018.1~2022.12. (在研)

  • 中央军委科学技术委员会国防科技创新特区项目“XXXXXX建模与仿真分析”,20190830-01,主要参与,300万,2019.1~2021.12(在研)

  • 科技部“智能机器人”国家重点研发计划项目“智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用”子课题“智能大腿假肢关键技术及应用”,2018YFB1307305,主要参与,595万元,2019.6~2022.5(在研)

  • Wu, H., Fang, H.(方虹斌)*, Chen, L., and Xu J., 2020, “Transient Dynamics of a Miura-Origami Tube during Free Deployment,” Phys. Rev. Appl., 14, p. 034068.

  • Zhang, Q., Fang, H. (方虹斌)*, and Xu, J., 2020, “Programmable stopbands and supratransmission effects in a stacked Miura-origami metastructure,” Phys. Rev. E, 101(4), p. 042206.

  • Fang, H. (方虹斌)*, Chang, T. and Wang, K.W., 2020, “Magneto-origami structures: engineering multi-stability and dynamics via magnetic- elastic coupling,” Smart Mater. Struct., 29(1), p. 015026.

  • Fang, H. (方虹斌)*, Li, S., Thota, M., and Wang, K.W., 2019, “Origami Lattices and Folding-induced Lattice Transformations,” Phys. Rev. Res., 1(2), p. 023010.

  • Xu, J.*, Fang, H. (方虹斌), 2019, “Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems”. Nonlinear Dyn, 98(4), pp.2651-2669

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  • Liu, Z., Fang, H. (方虹斌), and Xu, J., 2019, “Identification of Piecewise Linear Dynamical Systems Using Physically-Interpretable Neural-Fuzzy Networks: Methods and Applications to Origami Structures,” Neural Networks, 116, pp. 74–87.

  • Li, S.*, Fang, H. (方虹斌)*, Sadeghi, S., Bhovad, P., and Wang, K. W.*, 2019, “Architected origami materials: How folding creates sophisticated mechanical properties,” Adv. Mater., 31(5), p. 1805282,.

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  • Fang, H. (方虹斌), Yu, X., and Cheng, L.*, 2018, “Reconfigurable origami silencers for tunable and programmable sound attenuation,” Smart Mater. Struct., 27, p. 095007.

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  • Fang, H. (方虹斌), Wang, K. W., and Li, S.*, 2017, “Asymmetric energy barrier and mechanical diode effect from folding,” Extrem. Mech. Lett., 17, pp. 7–14.

  • Fang, H. (方虹斌)*, Zhang, Y., and Wang, K. W., 2017, “Origami-Based Earthworm-Like Locomotion Robots,” Bioinspir. Biomim., 12, p. 065003.

  • Fang, H. (方虹斌)*, and Wang, K.W., 2017, “Piezoelectric vibration-driven locomotion systems – Exploiting resonance and bistable dynamics,” J. Sound Vib., 391, pp. 153–169.

  • Zhan, X., Xu, J.*, and Fang, H. (方虹斌), 2016, “Planar locomotion of a vibration-driven system with two internal masses,” Appl. Math. Model., 40, pp. 871–885.

  • Fang, H. (方虹斌)*, Li, S., Ji, H., and Wang, K. W., 2016, “Uncovering the deformation mechanisms of origami metamaterials by introducing generic degree-4 vertices,” Phys. Rev. E, 94(4), p. 043002.

  • Fang, H. (方虹斌)*, Li, S., and Wang, K. W., 2016, “Self-locking degree-4 vertex origami structures,” Proc. R. Soc. A Math. Phys. Eng. Sci., 472(2195), p. 20160682.

  • Li, S.*, Fang, H. (方虹斌), and Wang, K.-W., 2016, “Recoverable and programmable collapse from folding pressurized origami cellular solids,” Phys. Rev. Lett., 117(11), p. 114301.

  • 2018年6月—今,复旦大学智能机器人研究院,青年研究员,博士生导师

  • 2017年10月—2018年8月,香港理工大学机械工程系,博士后研究员

  • 2015年2月—2017年9月,美国密歇根大学机械工程系,博士后研究员

  • 2012年10月—2014年9月,美国密歇根大学机械工程系,联合培养博士

  • 2008年9月—2014年12月,同济大学航空航天与力学学院,博士研究生

  • 2004年9月—2008年6月,同济大学航空航天与力学学院, 本科

  • 美国机械工程学会(ASME)振动与噪声技术委员会(TCVS) 委员

  • 中国机械工程学会机器人分会 委员

  • 中国复合材料学会智能复合材料专业委员会 委员

  • 上海市力学学会动力学与控制专业委员会 副主任委员

  • 上海市力学学会 理事

  • Theoretical and Applied Mechanics Letter, 副主编

  • Acta Mechanica Solida Sinica,特邀青年编委

  • 固体力学学报,特邀青年编委

  • 2020,上海市青年科技启明星计划

  • 2019,国家青年人才计划

  • 2014,国际光学工程学会 (SPIE)年会仿生学最佳学生论文一等奖