李伟

  • 职称:青年研究员,博士生导师

  • 职务:无

  • 电子邮箱:fd_liwei@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 群体智能,进化与学习,计算智能

  • 机器人学习

  • 群体机器人,进化机器人


  • 群体智能理论及应用,研究生课程

  • 国家与省部级重点实验室课题,面向机器人的智能互联操作系统内核的研究,2019.10-2023.03

  • 上海市科委重大子课题,人工智能基础理论与关键技术研究,2019.10-2022.10

  • 国家与省部级重点实验室课题,复杂环境下智能护理机器人多传感器融合自主导航方法研究,2022.8-2023.10

  • 教育部产学研创新基金,基于自学习蚁群算法的多机器人调度方法研究,2022.11-2023.11

  • Z.Y. Hu, W. Li, Z.X. Gan, W.K. Guo, J.W. Zhu, Z.Q. Wen, and D.C Zhou, Learning from Visual Demonstrations via Replayed Task-Contrastive Model-Agnostic Meta-Learning, IEEE Transactions on Circuit and Systems for Video Technology, pp. 1-13, 2022.

  • Z.Y. Hu, Z.X. Gan, W. Li, W.K. Guo, X. Gao, J.W. Zhu, Learning from Demonstrations via Multi-Level and Multi-Attention Domain-Adaptive Meta-Learning, IEEE Robotics and Automation Letters with ICRA 2023, 2022, 7(4):11910-11917.

  • W.K. Guo, W. Li, Z.Y. Hu , Z.X. Gan, Few-Shot Instance Grasping of Novel Objects in Clutter, IEEE Robotics and Automation Letters with ICRA 2023, 2022, 7(3): 6566-6573.

  • K. Xu, Y. Ma, B.S. Wei, W. Li, Open-ended Diverse Solution Discovery with Regulated Behavior Patterns for Efficient Cross-Domain Adaptation, Thirty-Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2023.

  • K. Xu, Y. Ma, W. Li, Dynamics Aware Novelty Search With Behavior Repulsion, Proceedings of the 2022 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), pp. 1112-1120, 2022.

  • L. Goff, E. Buchanan, E. Hart, A. E. Eiben, W. Li, M. Carlo, A. F. Winfield, M. Hale, R. Woolley, . Angus, J. Timmis, A. Tyrrell. Morpho-evolution with Learning Using a Controller Archive as an Inheritance Mechanism, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 8(2): 1-15.

  • X.Y. Qi, Z.X. Gan, C. Liu, Z. Xu, X.Z. Zhang, W. Li, C. Ouyang, Collective intelligence evolution using ant colony optimization and neural networks, Neural Computing and Applications, 12721–12735, 2021.

  • A. Miyazawa, P. Ribeiro, W. Li, A. Cavalcanti, J. Timmis, J. Woodcock, RoboChart: Modelling and

  • Verification of the Functional Behaviour of Robotic Applications, Software & Systems Modeling, 2019, 10(8): 1-53.

  • W. Li, A. Miyazawa, P. Ribeiro, A. Cavalcanti, J. Woodcock and J. Timmis, From Formalised State Machines to Implementations of Robotic Controllers, in Proceedings of the 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), pp.517-529, London, UK, 2018.

  • A. Miyazawa, P. Ribeiro, W. Li, A. Cavalcanti, and J. Timmis, Automatic Property Checking of Robotic Applications, The 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.3869-3876, Vancouver, Canada, 2017.

  • R. Gross, Y. Gu, W. Li, M. Gauci, Generating GANs: A Turing pespective, The Thirty-first Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), pp.1-11, Long Beach, CA, USA, 2017.

  • W. Li, M. Gauci, R. Gross, Turing Learning: A Metric-free Approach to Inferring Behavior and Its Application to Swarms, Swarm Intelligence, 2016, 10(3): 211-243.

  • J. Chen, M. Gauci, W. Li, A. Kolling, R. Gross, Occlusion-Based Cooperative Transport with a Swarm of Miniature Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics, 2015, 31(2): 307-321.

  • 2005年9月-2009年7月,哈尔滨工业大学,本科

  • 2009年9月-2011年7月,哈尔滨工业大学,硕士

  • 2011年10月-2016年3月,英国谢菲尔德大学,博士

  • 2014年5月-2014年8月,加拿大西安大略大学玛丽居里计划,研究员

  • 2015年10月-2018年10月,英国约克大学,研究员

  • 2018年10月-至今,复旦大学工程与应用技术研究院,青年研究员,博士生导师

  • Frontiers in Robotics and AI, 客座编辑

  • NeurIPS,AAAI,ICML,ICRA,IROS,IEEE Transactions on Evolutionary Computation等多数国际期刊和会议的审稿人

  • 2019年,Software & Systems Modeling,最佳论文奖

  • 2020年,第六届 “互联网+”大学生创新创业大赛高精度微型3D视觉模组项目上海市金奖,国赛银奖(优秀指导教师)

  • 2020年,第六届 “互联网+”大学生创新创业大赛自动规划智能机器人项目上海市银奖(优秀指导教师)

  • 2022年,第八届 “互联网+”大学生创新创业大赛Meta智能机器人项目上海市银奖