张晓旭

  • 院所:智能机器人研究院

  • 职称:副教授 硕士生导师

  • 电子邮箱:zhangxiaoxu@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区国权北路1566弄湾谷科技园二期D2栋

  • 个人网页/课题组主页:无

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 机器人智能感知算法

  • 智能假肢设计与控制

  • 复杂系统建模与辨识

  • 计算机应用技术

  • 电子信息

  • 机械工程

  • 本科生课程:《机械设计》

  • 研究生课程:《现代数字信号处理》、《动力系统参数辨识》

  • 国家自然科学基金青年基金项目,时滞非线性系统参数抗噪辨识,2020.01-2022.12(主持)

  • 上海市青年科技英才杨帆计划项目,基于数据驱动的非线性系统建模及其参数辨识方法,2019.05-2022.04(主持)

  • 教育部脑科学前沿中心珠峰人才培育项目,脑-肌-体多源信息下肢运动驱动机制建模与行为重构,2020.10-2020.12(主持)

  • 国家自然科学基金重点项目,仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验,2020.01-2024.12(参与)

  • 科技部重点研发智能机器人专项项目,智能大腿假肢关键技术及应用,2019.06-2022.05(课题骨干)

  • 科技部重点研发智能机器人专项项目,基于仿生人工肌肉智能纤维的机器人驱动机理和多模态移动功能,2020.11-2023.10(课题骨干)

近5年发表期刊论文:

  • Y. Lv, J. Xu, H. Fang, 张晓旭*, Q. Wang. Data-Mined Continuous Hip-Knee Coordination Mapping with Motion Lag for Lower-Limb Prosthesis Control. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 30: 1557–1566, 2022. (SCI)

  • T. Wang, 张晓旭*. Simplified-attention Enhanced Graph Convolutional Network for 3D human pose estimation. Neurocomputing, 501: 231–243, 2022. (SCI)

  • K. He, 张晓旭*. Environmental contact modeling for the earthworm-like robot via the novel elementary mechanical network. Science China Technological Sciences, 65: 1366–1382, 2022. (SCI)

  • S. Wang, B. Diao, 张晓旭*, J. Xu, L. Chen. Adaptive signal-correction-based identification for friction perception of the vibration-driven limbless robot. Nonlinear Dynamics, 108: 3817–3837, 2022. (SCI)

  • B. Diao, 张晓旭*, H. Fang, J. Xu. Optimal control of the multi-module vibration-driven locomotion robot. Journal of Sound and Vibration, 527: 116867, 2022. (SCI)

  • X. Ma, J. Xu, H. Fang, Y. Lv, 张晓旭*. Adaptive Neural Control for Gait Coordination of a Lower Limb Prosthesis. International Journal of Mechanical Sciences, 215: 106942, 2022. (SCI)

  • B. Diao, 张晓旭, H. Fang, J. Xu*. Bi-objective optimization for improving the locomotion performance of the vibration-driven robot. Archive of Applied Mechanics, 91: 2073–2088, 2021. (SCI)

  • 吕阳, 方虹斌, 徐鉴, 马建敏, 王启宁, 张晓旭*. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析. 力学学报, 52(4): 1157–1173, 2020. (EI)

  • 张晓旭, J. Ji, J. Xu*. Parameter Identification of Time-delayed Nonlinear Systems-An Integrated Method with Adaptive Noise Correction. Journal of the Franklin Institute, 356: 5858–5880, 2019. (SCI)

  • 张晓旭, J. Ji, J. Fu, J. Xu*. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming. International journal of non-linear mechanics, 117: 103224, 2019. (SCI)

  • 张晓旭*, J. Xu*, J. Ji. Modelling and Tuning for the Time-delayed Vibration Absorber with Friction. Journal of Sound and Vibration, 424: 137–157, 2018. (SCI)

  • 张晓旭, J. Xu*. An extended synchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinear systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 66(2): 438–448, 2018. (SCI)

  • 张晓旭, J. Xu*. A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in nonlinear delay systems. Procedia IUTAM, 22: 67–74, 2017. (ISTP)

  • 张晓旭, J. Xu*, Z. Feng. Nonlinear equivalent model and its identification for a delayed absorber with magnetic action using distorted measurement. Nonlinear Dynamics, 88(2): 937–954, 2017. (SCI)

近5年图书章节:

  • 张晓旭*, J. Xu, H. Fang. Time-Delay-Based Direct Wave Control of the Phononic Beam. Vibration Engineering for a Sustainable Future: Active and Passive Noise and Vibration Control (pp. 193-199). Springer Nature Switzerland AG, 2021.

  • 张晓旭, J. Xu*. Time-Delay Identification for Linear Systems: A Practical Method Using the Frequency Response Function. Time Delay Systems: Theory, Numerics, Applications, and Experiments (pp. 333-348). Springer International Publishing AG, 2017.

  • 2022.01--至今         复旦大学,副教授

  • 2018.11--2021.12  复旦大学,青年副研究员

  • 2017.05--2018.05  澳大利亚悉尼科技大学,博士后研究员

  • 2015.01--2017.01  美国密苏里大学哥伦比亚分校,联培博士

  • 2012.09--2017.03  同济大学,博士研究生

  • 2009.09--2012.06  复旦大学,硕士研究生

  • 2005.09--2009.06  复旦大学,本科生

  • 中国振动工程学会模态分析与试验专业委员会委员

  • 上海市力学学会动力学与控制专业委员会委员

  • 《动力学与控制学报》青年编委

  • 2020年10月,共青团台州市委员会等,2020长三角城市青年创业创新大赛,优胜奖 (指导教师)

  • 2020年6月,上海市教育委员会等,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海市赛,铜奖 (指导教师)

  • 2020年5月,复旦大学,第六届“泛海杯”复旦大学大学生创新创业大赛,一等奖 (指导教师)