张晓旭

  • 职称:青年副研究员

  • 职务:无

  • 电子邮箱:zhangxiaoxu@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市杨浦区邯郸路539号新金博大厦603室

  • 电话:13917313255

  • 个人网页/课题组主页:无

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 学术兼职

  • 获奖情况

  • 机器人智能感知算法设计

  • 智能假肢动力学分析与控制

  • 复杂系统建模与辨识


  • 本科生课程:《机械设计》

  • 研究生课程:《现代数字信号处理》、《动力系统参数辨识》

  • 国家自然科学基金青年基金项目,时滞非线性系统参数抗噪辨识,2020.01-2022.12(主持)

  • 上海市青年科技英才杨帆计划项目,基于数据驱动的非线性系统建模及其参数辨识方法,2019.05-2022.04(主持)

  • 教育部脑科学前沿中心珠峰人才培育项目,脑-肌-体多源信息下肢运动驱动机制建模与行为重构,2020.10-2020.12(主持)

  • 国家自然科学基金重点项目,仿蠕虫移动机器人结构-驱动-协同非线性动力学与实验,2020.01-2024.12(参与)

  • 科技部重点研发智能机器人专项项目,智能大腿假肢关键技术及应用,2019.06-2022.05(课题骨干)

  • 科技部重点研发智能机器人专项项目,基于仿生人工肌肉智能纤维的机器人驱动机理和多模态移动功能,2020.11-2023.10(课题骨干)

  • 吕阳, 方虹斌, 徐鉴, 马建敏, 王启宁, 张晓旭*, 2020. 四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析. 力学学报, 52(4), 1157-1173. (EI)

  • 张晓旭, Ji J.C., and Xu J.*, 2019. Parameter Identification of Time-delayed Nonlinear Systems-An Integrated Method with Adaptive Noise Correction. Journal of the Franklin Institute, 356, 5858–5880. (SCI)

  • 张晓旭, Ji J.C., Fu J.S., and Xu J.*, 2019. Denoising identification for nonlinear systems with distorted streaming. International journal of non-linear mechanics, 117, 103224. (SCI)

  • 张晓旭*, Xu J.*, and Ji J.C., 2018. Modelling and Tuning for the Time-delayed Vibration Absorber with Friction. Journal of Sound and Vibration, 424, pp. 137-157. (SCI)

  • 张晓旭, Xu J.*, 2018. An extended synchronization method to identify slowly time-varying parameters in nonlinear systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 66 (2), pp. 438-448. (SCI)

  • 张晓旭, Xu J.*, 2017. A noise correction embedded identification approach for delays and parameters in nonlinear delay systems. Procedia IUTAM, 22, pp.67-74. (ISTP)

  • 张晓旭, Xu J.*, 2017. Time-Delay Identification for Linear Systems: A Practical Method Using the Frequency Response Function. Time Delay Systems: Theory, Numerics, Applications, and Experiments (pp. 333-348). Springer International Publishing. (ISTP)

  • 张晓旭, Xu J.*, and Feng, Z., 2017. Nonlinear equivalent model and its identification for a delayed absorber with magnetic action using distorted measurement. Nonlinear Dynamics, 88(2), pp. 937-954. (SCI)

  • 张晓旭, Xu, J.*, 2016. Time delay identifiability and estimation for the delayed linear system with incomplete measurement. Journal of Sound and Vibration, 361, pp.330-340. (SCI)

  • 张晓旭, Xu, J.*, 2015. Identification of time delay in nonlinear systems with delayed feedback control. Journal of the Franklin Institute, 352(8), pp.2987-2998. (SCI)

  • 张晓旭*, Xu, J., and Huang Y., 2015. Experiment on Parameter identification of a Time Delayed Vibration Absorber. IFAC-PapersOnLine, 48(12), pp.57-62. (EI)

  • 张晓旭*, Xu, J., Zhang S. and Huang Y., 2015. Experiment on Parameter Identification of a Time Delay Coupled Nonlinear System. IFAC-PapersOnLine, 48(11), pp.694-699. (EI)

  • 张呈波, 张晓旭, 宋汉文*, 2013. 一类具有非对称特性的隔振装置结构参数实验辨识方法. 振动与冲击, 32(6), pp.18-23. (EI)

  • 张晓旭, Chen L., and Song H.*, 2011. Self-contained eigenvector algorithm applied to the identification of aerodynamic derivatives of bridge model. Science China Technological Sciences, 54(5), pp.1134-1140. (SCI)

  • 张晓旭, 陈力奋, 宋汉文*, 2009. 桥梁节段模型实验的组合正弦激励方法. 振动与冲击, 28(12), pp.136-139. (EI)

  • 2018.11-至今,复旦大学,青年副研究员

  • 2017.05-2018.05,澳大利亚悉尼科技大学,博士后研究员

  • 2015.01-2017.01,美国密苏里大学哥伦比亚分校,联培博士

  • 2012.09-2017.03,同济大学,博士研究生

  • 2009.09-2012.06,复旦大学,硕士研究生

  • 2005.09-2009.06,复旦大学,本科生

上海市力学学会动力学与控制专业委员会委员《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Mechatronics》、《Journal of the Franklin Institute》等期刊审稿人

  • 2020年10月,共青团台州市委员会等,2020长三角城市青年创业创新大赛,优胜奖 (指导教师)

  • 2020年6月,上海市教育委员会等,第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛上海市赛,铜奖 (指导教师)

  • 2020年5月,复旦大学,第六届“泛海杯”复旦大学大学生创新创业大赛,一等奖 (指导教师)