丁晨阳

  • 职称:青年研究员

  • 邮箱:dingcy@fudan.edu.cn

  • 办公地点:上海市宝山区逸仙路3945号5号楼

  • 研究方向

  • 招生专业

  • 授课情况

  • 科研项目

  • 代表性论文和著作

  • 教育工作经历

  • 获奖情况

  • 控制系统应用研究,包括:鲁棒控制、多输入多输出系统辨识和控制、主动减振控制、精密运动控制、冗余控制等

  • 永磁电机解析解建模

  • 六自由度磁浮精密运动系统、磁浮主动减振系统

  • 多自由度压电微动台、大行程行走式压电致动运动台、超声电机运动台

  • 精密装备动力学架构设计、建模和测量

    欢迎力学、机械、控制、自动化、仪器专业背景的学生报考:

  • 081203 计算机应用技术(学术学位硕士、学术学位博士)

  • 085400 电子信息(专业学位博士/工程博士、专业学位硕士)

  • 085500 机械(专业学位硕士)

  • 研究生课程:FAET737033 精密运动系统动力学

  • 国家重点研发计划课题,2021YFA1200603,高精度高稳定运动台与控制技术,2021至 2026,300万元,在研,主持

  • 上海精测半导体技术有限公司委托开发项目,磁浮主动减振技术研究,2020 至 2022,300万元,结题,主持

  • 上海精测半导体技术有限公司委托开发项目,高刚度硅片姿态调节机构及控制软件开发,2023至 2024,100万元,在研,主持

  • 上海精积微半导体技术有限公司技术咨询项目,明场检测设备系统动力学建模和测量,2022,至2023,50万元,结题,主持

  • Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Xiaofeng Yang, “Neural-network-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Linear Motors with Asymptotic Tracking Performance”. Nonlinear Dynamics, Volume 108, pp.1339–1356, 2022.

  • Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Weike Liu, Xiaofeng Yang, “Neural network-based robust integral error sign control for servo motor systems with enhanced disturbance rejection performance”. ISA Transactions, Volume 129, Part A, October 2022, pp.580-591.

  • Runze Ding, Ding Chenyang, Xu Yunlang, Xiaofeng Yang*, “An optimal sensor/actuator placement method for flexible structures considering spatially varying disturbances”, Journal of Vibration and Control, Volume 28, Issue 23-24, pp.3575-3585, 2021.

  • Runze Ding, Chenyang Ding*, Yunlang Xu, Weike Liu, Xiaofeng Yang, “An Optimal Actuator Placement Method for Direct-drive Stages to Maximize Control Bandwidth”, Proceedings of IECON 2020, 18 November 2020, Singapore.

  • Yunlang Xu, Chenyang Ding, Xinyi Su, Zhi Li, Xiaofeng Yang*, “Predictive-adaptive sliding mode control method for reluctance actuator maglev system”, Nonlinear Dynamics, Volume 111, pp.4343–4356, 2023.

  • C. Ding, J.L.G. Janssen, A.A.H. Damen, P.P.J. van den Bosch,  J.J.H. Paulides, and E. Lomonova. “Modeling and realization of a 6-DoF contactless electromagnetic anti-vibration system and verification of its static behavior”. Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 11-14 July 2012, Kachsiung, Taiwan.

  • C. Ding, M. Gajdusek, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Optimal Static Decoupling for the Decentralized Control: an Experimental Study”, Proc. 18th IFAC World Congress. Milan, Italy. 28 Aug. – 2 Sep. 2011.

  • C. Ding, Y. Zhu, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Performance Comparison of Two Control Strategies: Direct MIMO Control Design with MIMO Identification and the Decentralized Control with Optimized Static Decoupling”, Proc. 8th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA 2011), Eindhoven, The Netherlands. 3-6 Jul. 2011.

  • C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation of a 6-DOF System Using Modal Decomposition and Sliding Surface Optimization”, Proc. American Control Conference. San Francisco, California, USA. 29 Jun. – 1 Jul. 2011.

  • C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation by Frequency-Shaped Sliding Surface Control with Floor Velocity/Acceleration Measurement”, Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Glendale, AZ, USA. 7-10 Nov. 2010.

  • C. Ding, A.A.H. Damen, and P.P.J. van den Bosch, “Robust Vibration Isolation by Frequency-Shaped Sliding Surface Control with Geophone Dynamics”, Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Glendale, AZ, USA. 7-10 Nov. 2010.

  • 2019年8月—今,复旦大学工程与应用技术研究院,青年研究员,博士生导师

  • 2015年6月—2019年7月,荷兰EMT公司,CTO

  • 2011年10月—2015年3月,荷兰NTS-Group公司,Lead Engineer

  • 2007年7月—2013年9月,荷兰埃因霍芬理工大学电子系,博士(PhD,控制系统)

  • 2005年6月—2007年6月,希捷科技(新加坡科技园研发中心),工程师

  • 2003年8月—2005年5月,新加坡国立大学,硕士(机电一体化)

  • 1999年8月—2003年7月,西安交通大学电气工程学院,学士(电气工程与自动化)

  • 2020年,上海市海外高层次人才项目

  • 2021年,国家级海外高层次人才项目