甘中学

     职称:特聘教授,博士生导师

 邮箱:ganzhongxue@fudan.edu.cn





个人简介

1993年获美国康涅狄格大学机械工程博士,1994年加入ABB集团美国能源动力研究中心,先后担任项目经理、高级研究员、研究中心主任和首席科学家,亲自主持和参加了ABB IRB第三代和第四代机器人控制器的开发,发明了柔性智能控制技术,完成了ABB控制器由运动控制器到力、视觉混合控制器,再到基于行为智能的智能控制器的转型升级,使得ABB在工业机器人领域控制器性能全球第一。现任复旦大学工程与应用技术研究院副院长,复旦大学智能机器人研究院院长,中组部PM2.5特别防治小组组长;国家“973”计划首席科学家,国家重点实验室主任,国家“十二五”863计划专家。曾主持国家重大示范工程项目1项、国际科技合作项目2项,带领团队承担国家863973等课题43项,拥有美国专利15件、中国专利126件,发表论文40余篇,著作3部,荣获“中华人民共和国国际科学技术合作奖”



研究方向

群智智能基础理论与关键技术、自主智能机器人及柔性自动化控制。



代表性成果

学术著作

1.Zhangxue Gan and Qing Tang,2011   Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots, 浙江大学出版社&Springer ISBN 978-7-308-08051-4, ISBN 978-3-642-18286-0, 2011.

2.Junjie Gu, Shujun Wang and Zhongxue GanEntransy in Phase-Change Processes, Springer, accepted, March 2013. (已纳入Springer Brief现代热力学丛书) , Two-Phase Flow in Refrigeration Systems, Springer, in press, May 2013.

  

发明专利

1.一种实现智能化越障的服务机器人,2014.11.27 甘中学,中国CN201510158368.5  

2.一种燃料电池用聚合物电解质膜,2017.2.23,王英、甘中学,中国,CN201710100672.3

3.一种主被动关节臂式测量机器人,2007.3.29甘中学、孙云权、董佳伟、罗兵、李成群,中国,CN200710064929.0

4.Appl.No.10/355764   Robot machining tool position and orientation calibration2005.9.6 Zhongxue Gan; Yunquan Sun; Quing Tang; Torgny Brogardh; Hakan BrantmarkUSAPatent No.US 6941192B2

5.Appl.No.13/884963   System energy efficiency controller in smart energy network, control method thereof, and control method for terminal device,2016.9.6Ganzhong Xue; Shenglong Dong; Qizhi CaiUSA, Patent No.US 9436169B2

  

项目成果

1.带领团队原创了基于工业机器人智能的柔性行为控制技术,解决了大型复杂工程曲面在线加工与修复、能源装备在线检测与远程自动化大修的行业性技术难题,实现了三项重大技术突破和技术产业化。

2.原创泛能网技术体系,实现了能源与系统控制两大学科的融合。在中国,主持建立煤基低碳能源循环生产示范基地;开发泛能机能效增益技术、泛能能效平台协同技术、泛能云服务集智进化技术,进而形成能源与系统控制融合的泛能网技术体系,并于廊坊能源生态城、青岛中德生态园、长沙黄花国际机场等地开展示范工程。

3.带领团队研发了高性能控制器和高性能驱动器、高性能伺服电机三项机器人核心零部件,以及七项机器人标志性产品:弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人。

4.Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2): 249-257.

5.A Patient Transfer Apparatus Between Bed and Stretcher. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 2008, 38 (1): 60-67.