郭士杰

  职称:特聘教授

  邮箱:guoshijie@fudan.edu.cn






个人简介

    博士,特聘教授。19923月毕业于日本东京工业大学,获工学博士学位。



研究经历:

    研究领域为人机共融机器人,特点是把功能高分子材料运用到机器人系统,以实现机器人与人的安全柔顺接触。主要研究方向为机器人皮肤触觉传感器、人机系统建模与控制、生理信息无束缚监测、生物力学。

迄今主持日本NEDO项目、中国国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项等各类科研项目12项,累计经费1.5亿元人民币以上;申请专利90余项,其中29项获得授权;发表SCI/EI检索论文60余篇;获日本机械学会Journal of Robotics and Mechatronics优秀论文奖等各种科研奖项6项。